[实用新型]磁动关节

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人及玩具制造业的磁动关节，确切地说磁动关节是机器人及各种动物肢体行走或运动的关键部位。

现有技术中的机器人及各种仿真动物玩具，包括米老鼠、唐老鸭，在其大腿与小腿的连接处虽然也设计了关节，但关节是不能活动或自动弯曲的。它们的行走主要靠大腿的根部移动，来带动小腿，因此，在行走时，步子迈不开，给人一种很不自然的感觉，影响了仿真的效果，同时也限制了行走的速度。

本实用新型的目的是向人们提供一种用于机器人或动物玩具的能活动，可自动弯曲的磁动关节，由它带动小腿行走：其行动自如、仿真效果非常好。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：主要由旋转磁钢及定位磁钢构成的能活动、可弯曲的磁动关节，其具体结构是这样的：磁钢固定座(3)焊接在大腿(1)及设在大腿(1)内的传动杆(2)上，在磁钢固定座(3)上粘有旋转磁钢(4)，定位磁钢(5)与小腿(6)的上端粘接，设在轴座(9)上的连动轴(8)将旋转磁钢(4)与定磁钢(5)活动连接。在大腿(1)的正面设有定位杆(7)。旋转磁钢(4)与定磁钢(5)为永久磁钢。

其工作原理是：当机器人或电动玩具接通电源后，机械导向齿便产生动力，当该动力传递到设在大腿内的传动杆(2)时，便带动大腿(1)开始向前交递运动的同时也带动了设在传动杆(2)下端的磁钢固定座(3)及设在磁钢固定座(3)上的旋转磁钢(4)同步转动，由旋转磁钢(4)的磁感应产生的排斥力使定磁钢(5)向一个方向运动从而带动小腿(6)向后弯曲25度至35度或伸直。当小腿(6)开始往前迈步并迈到一定的位置时，由于转动的旋转磁钢(4)改变着磁场，因此，又使定磁钢(5)带动小腿(6)向另一方向运动，当大腿(1)与小腿(6)移动到一条直线时便由定位杆(7)将其跟位，使小腿(6)向前弯曲以保持行走的正常姿态，两条腿或四条腿的往复反差运动，使得机器人或动物玩具能够连续行走。

本实用新型由于设计了由旋转磁钢及定位磁钢所组成的能活动、可自动弯曲的磁动关节，其构思巧妙、结构简单易行、成本低、形象逼真、行走的速度快，可广泛用于机器人及玩具制造业。

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的行走状态示意图。

参照图1、2，主要由旋转磁钢及定位磁钢构成的能活动、可弯曲的磁动关节，其具体结构是这样的：磁钢固定座3焊接在大腿1及设在大腿1内的传动杆2上，在磁钢固定座3上粘有旋转磁钢4，定位磁钢5与小腿6的上端粘接，设在轴座9上的连动轴8将旋转磁钢4与定位磁钢5活动连接。在大腿(1)的正面设有定位杆7。旋转磁钢4与定磁钢5为永久磁钢。