[实用新型]谐波链轮减速器

说明书

本实用新型谐波链轮减速器涉及的是一种将高速动力源的转速以高效率大减速比同轴方式转变为大力矩，低输出转速传动的新型减速装置。

谐波齿轮传动上具有传动精度高，传动比大，结构简单、体积小，重量轻、效率高、运转平稳等优点，但在工作过程中，由于柔轮要发生周期性的弹性变形，传动比越小，柔轮的变形频率越高，越易产生疲劳破坏，对材料要求高、工艺复杂，易老化，不能传递大力矩，因此尽管采用好的材料以及热处理要求很高的柔轮，谐波传动用于较小的传动比仍有很大困难。有采用链条谐波传动的一种结构方案，由两偏心圆盘构成，双波发生器，滚子链作柔轮，在这个由偏心盘(双波发生器)和三排滚子链(柔轮)、内齿圈(刚轮)所构成的谐波传动中，波发生器是主动件，刚轮固定不动，柔轮是从动件，由于从动齿轮与链条链节数相同，因此，虽有谐波效应，但其转速相同，仅起联轴器作用。该方案结构复杂，实施困难。

本实用新型的目的是针对目前谐波齿轮传动存在不足之处提供一种谐波链轮减速器，采用简单的机械结构，即只用少量的链条和链轮将高速原动机构的转速以大的减速比、高的效率，同轴的位置，小的体积，转变为大力矩的低输出转速，以全刚性器件取代谐波齿轮传动中的柔性器件，大大简化了工艺，增强了可靠性，延长了减速器的寿命，降低了成本。

谐波链轮减速器是采取以下方案实现的：谐波链轮减速器主要结构由链条、链轮、静止刚性内齿链轮、刚性输出内齿链轮、前端盖、后端盖、固定环、减速器外壳、轴承、波发生器输入轴，输出轴构成。波发生器由波发生器支架、刚性外齿链轮、链轮轴、链轮轴滚动轴承构成。谐波链轮减速器外壳内装置有波发生器支架，波发生器支架上设有链轮轴，链轮轴上装有若干个链轮，链条套装在二链轮轴相对应一组链轮上与链轮啮合，输入轴装在波发生器支架中心，静止的刚性内齿链轮固定在外壳上，链条与静止的刚性内齿链轮相啮合，刚性输出内齿链轮固定在输出轴上，链条与刚性输出内齿链轮相啮合，刚性内齿链轮与波发生器支架之间装置有隔离套环，谐波链轮减速器外壳前端装有前端盖，外壳后端装有后端盖。

谐波链轮减速器具备谐波齿轮传动比大，效率高的优点，同时又免除了因采用薄壁的柔轮所带来的种种缺点，它结构牢固、工艺简单，对材料要求低，整个装置没有柔性元件，以刚性的元件构成的链条、铰节处的角度变化产生的变形来代替谐波齿轮传动中的柔轮的作用，波发生器不用柔性滚动轴承，而用刚性的链齿轮既简单又牢固，大大简化了工艺，增强了可靠性，延长了机器的寿命，降低了成本。谐波链轮减速器的制造技术并不复杂，几乎是任何一个稍具规模的机械厂均能制造，这对该减速器的推广应用带来便利。该减速器应用范围甚广，大至航天、潜海的领域，小到家用电器，儿童玩具均可用上。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是谐波链轮减速器结构示意图(实施例1)。

图2是谐波链轮减速器波发生器链轮传动示意图。

图3是谐波链轮减速器(实施例1)传动示意图。

图4是谐波链轮减速器链条r2与r5链组结构的一侧示意图。

图5是谐波链轮减速器传动示意图(实施例2)。