[实用新型]一种自动调心托辊

说明书

本实用新型涉及一种由横梁及调心装置组成的自动调心托辊。

调心托辊是带式输送机的重要部件，用于散装料输送领域，工况比较恶劣。带式输送机易出现跑偏现象，调心托辊的调心性能直接影响带式输送机的正常运转。就申请人所知，和本实用新型最接近的现有技术是中国专利《输送带速力分心自动纠偏机》，专利号95241122.9，该装置主要由横梁及调心装置组成，其横梁为水平布置，调心装置的三个回转托辊组均设置于横梁上，在同一平面上回转且平行于横梁，其回转动作采用杠杆连接相互控制；又三个托辊组的辊子呈槽形布置，辊子上的荷载垂直于辊子的轴线，左、右辊子轴线与托辊组回转方向所在的平面有一定夹角(即托辊组槽角)，左、右托辊组的回转部分就受到弯矩荷载作用，而连杆连接控制只能对同一平面的运动进行调节，因此左、右托辊组受到的回转阻力就增大，磨损严重，直接影响调心托辊的调心性能和使用受命。此外，左、右托辊组与中间托辊组结构不同，互换性差，不利于加工和维修。

本实用新型的目的是提供一种受力条件好、转动灵活、结构简单、便于加工和维修的自动调心托辊。

实用新型的目的是这样实现的，该自动调心托辊包括横梁及设置于横梁上部的调心装置，调心装置由三个呈槽形布置的左中右托辊组、两个立辊组、两个钢绳牵引机构组成，两个立辊组对称固定在左、右两个托辊组的辊架上，其结构要点是：横梁呈槽形布置；左、右托辊组分别固定在横梁的左右斜面上，中托辊组固定在横梁的中间平面上，横梁的三个平面分别与左中右托辊组辊子的轴线平行；左中右托辊组结构构成相同；两个钢绳牵引机构对称固定在横梁的两侧，调节控制托辊组的回转运动。

上述每个钢绳牵引机构均由钢绳、绳轮及绳轮支架等部件组成，绳轮支架对称地固定在横梁的平面与斜面的角平分线位置，钢绳通过绳轮改向分别与左、中、右三个托辊组的转杆端部固定，且绳轮的中心线与辊子中心线平行。

采用这样的结构后，由于调心装置的左、右两托辊组分别固定在横梁的左、右两斜面上，且斜面与辊子轴线所运动的平面平行，辊子上所承受的荷载垂直于辊子轴线所在的平面，因此，左、右托辊组的回转部分主要承受轴向荷载，又中托辊组的回转部分主要承受轴向荷载，而采用的钢绳牵引机构调节控制又灵活，所以该调心托辊的受力条件好，转动灵活，使用受命长，调心性能强。此外三个托辊组结构完全相同，两个立辊组及钢绳牵引机构对称布置且结构相同，互换性能好，易于加工和维修。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型自动调心托辊的主视图；

图2是图1所示调心托辊沿A-A方向的剖视图；

图3是图1所示调心托辊的D向视图；

图4是图1所示调心托辊的调心装置工作过程示意图。

图1所示的自动调心托辊主要包括横梁1及设置于横梁1上部的调心装置，调心装置由三个托辊组2、两个立辊组3及两个钢绳牵引机构4等部分组成。横梁1呈槽形布置，左、右托辊组分别固定于横梁1的左、右两个斜面上，中托辊组固定于横梁1中间平面上，横梁1的三个平面分别与左中右托辊组2辊子的轴线平行。

从图1及图2可知：三个托辊组2结构完全相同，均由辊子60、辊架61、转轴62、转杆63及底座64等部件组成，辊子60设置于辊架61上，辊架61与转杆63与转轴62固定，转轴62在底座内转动，底座64固定在横梁1上。

从图1及图3可知，立辊组3由立辊40和立辊支架41等另部件组成。立辊40设置于立辊支架41上，立辊支架41固定在辊架61上，立辊40轴线与辊子60轴线垂直并不在同一平面内，立辊40与输送带5边缘留有一定的间距。钢绳牵引机构4由钢绳20、绳轮支架21、绳轮22等另部件组成。绳轮22设置于绳轮支架21上，绳轮支架21对称地固定在横梁1的平面与斜面的角平分线位置，钢绳20两端分别与转杆63端部固定，钢绳20通过绳轮22改向使钢绳20中心线与辊子60轴线平行。

图4给出了调心托辊的工作过程，输送带5在外力的作用下以一定的速度在调心托辊上运行，调心托辊不仅起支撑输送带5的作用，而且在输送带5跑偏时还起自动调心作用。辊子60在输送带5的带动下围绕其自身的轴线转动。在图4(a)中，输送带5正常运行，立辊40不承受侧向力，辊子60的旋转方向与输送带5的运行方向一致，因此，调心托辊处于平行状态。当输送带5向左跑偏时，如图4(b)所示，左侧立辊40在输送带5跑偏时的侧向力的作用下，带动三个托辊组2围绕其自身的轴线转动θ角，三个托辊组60在钢绳牵引机构4的作用下同时转动。此时，输送带5的运行方向与辊子60的旋转方向不一致，夹角为θ。根据运动学原理，输送带5在辊子60的作用下产生一相对速度V1，V1＝V2/π*SINθ，式中V2为输送带5正常运行时的速度，输送带5在调心过程中的实际运行速度为V，可见当输送带5跑偏量越大，θ角也越大，调心托辊的调心作用就越强。输送带5在调心托辊的调心作用下，跑偏量逐渐减小，左侧立辊40的侧向力也随之逐渐减小，托辊组2的回转角θ也随之减小，V1也随之减小，V的大小和方向同V2就越接近，当输送带5的跑偏量被调心托辊调整到0时，左立辊40不承受侧向力，此时，托辊组2的转角为0，V1也为0，则V＝V2，此时，输送带5又进入正常运行状态，调心托辊也处于平衡状态。当输送带5向右跑偏时，如图4(c)所示，调心托辊的工作过程同图4(b)所示。