[实用新型]车轮自动成垛机

说明书

本实用新型涉及一种车轮生产线上车轮自动成垛装置。

目前，世界上各热轧车轮生产厂热轧车轮的落垛，有的采用固定式悬臂起重机及专用吊具。有的采用专用机械手。这些措施落垛速度慢，工人劳动强度大，而且车轮容易碰伤。机械手因环境温度高容易漏油而影响生产。

本实用新型的目的旨在根据现有技术中存在的问题，提出一种结构简单、成垛速度快、不倒垛、无碰伤的车轮自动成垛机。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术解决方案为：该车轮自动成垛机由主机和落垛机组成。主机安装在车轮生产线上的链板20的下方，落垛机底板15通过螺栓固定在车轮生产线上的链板20的上方，其中心轴线与伸缩管14的中心轴线对齐。

上述的主机由电机1通过钢性接手与制动器2、减速器3、螺旋伞齿轮副4、方螺纹套5连接，限位滑块6、触头7固定在伸缩管14上，螺杆10安装在伸缩管14内，下限位开关8、上限位开关9、限位碰触杆11、复位弹簧12分别固定在主机架上，托盘13固定在伸缩管14上端做上下周期运动。

上述的落垛机由落垛机底板15、销轴16、支承17、落垛机支腿19组成，落垛机支腿19以120度分布固定在落垛机底板15上，支承爪17通过销轴16固定在落垛机支腿19和落垛机底板15上，支承爪17可向上90度活动并在重力作用下可复位。

图1为本实用新型车轮自动成垛机结构示意图。

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：如图1所示，本实用新型车轮自动成垛机由主机和落垛机组成。主机由电机1、制动器2、减速器3、螺旋伞齿轮副4、方螺纹套5、限位滑块6、触头7、下限位开关8、上限位开关9、螺杆10、限位碰触杆11、复位弹簧12、托盘13、伸缩管14、开关21组成。落垛机由落垛机底板15、销轴16、支承爪17、落垛机支腿19组成。电机1通过制动器2、钢性接手与减速器3连接。减速器3的上安装有钢性接手和直齿圆柱齿轮，主动轴以固定的减速比带动从动轴转动，从而带动螺旋伞齿轮副4转动。由于螺杆10与大伞齿轮连接，方螺纹套5固定安装在伸缩管14内，螺杆10的转动通过方螺纹套5带动伸缩管14上下运动。触头7固定在伸缩管14外壁上。托盘13固定在伸缩管14的上端。限位滑块6在限位槽内限制伸缩管14做上下直线运动。主机安装在车轮生产线上的链板20的下方。落垛机底板15安装在车轮生产线上的链板20的上方，其中心轴线与伸缩管14的中心轴线对齐。支承爪17通过销轴16固定在落垛机支腿19和落垛机底板15上。支承爪17可向上90度活动。落垛机支腿19为三只以120度分布固定在落垛机底板15上。当车轮生产线上的链板20带动车轮18运行至限位碰触杆11时，使开关21闭合，启动电机1运转。通过减速器3、螺旋伞齿轮副4、方螺纹套5、限位滑块6、螺杆10的配合，使托盘13、伸缩管14上升，托起车轮。车轮顶起支承爪17向上。当车轮升到一定高度时，限位碰触杆11在复位弹簧12的作用下复位，支承爪17由于重力作用下复位。此时，随着伸缩管14上升的触头7碰到上限位开关9时，上限位开关9导致电机1反相运转，致使伸缩管14向下运动。车轮由于支承爪17的支撑，落垛在落垛架上。当触头7碰到下限位开关8时，下限位开关8关闭电机1电源。主机停止运转。一个上下运动周期结束。

本实用新型车轮自动成垛机由于安装在两条链板之间和其地沟之上，不占用现有生产场地，结构简单、紧凑。实现全自动化，成垛速度快，不倒垛、无碰伤，故障率低。完全满足热轧车轮生产线上的车轮落垛。