[实用新型]一种三维运动混合机

说明书

本实用新型涉及一种三维运动混合机，尤其是运动构件的改进。

三维运动混合机以其物料混合均匀而广泛应用于医药、食品、化工等行业的物料混合，其运动构件主要包括主动轴，从动轴，万向节及摇柄等。为实现混合器作三维运动，上述运动构件相互关系必须符合一定的几何公式，为保证这种几何关系，各构件的加工精度及安装位置必须绝对准确，才能顺利地实现三维运动。在使用过程中、因构件精度及安装位置的误差所产生的累积误差往往破坏各运动构件形成的几何公式。导致机器强制进行运动、产生机座振动大，运转不平稳、噪声大、有时构件会卡住，甚至构件疲劳而断裂，影响机器使用寿命。而现有三维运动混合机的主动轴、从动轴的轴承座直接固定在机架上是导致上述缺陷的重要原因之一。

本实用新型目的在于对上述三维运动混合机的从动轴或主动轴安装方式进行改进。以克服现有三维运动混合机存在的上述缺陷。提供一种机器运动过程中。能自动消除累积误差，运转平稳、噪声小、构件使用寿命长、安装方便的三维运动混合机。

本实用新型技术方案是将上述运动混合机的从动轴或主动轴的前轴承座直接固定在机架上改进为通过活动拖板固定在机架上。当各构件加工时或安装时出现累积误差，通过从动轴或主动轴在拖板上微量滑动得以消除，使各有关运动构件在运动过程中保持理想的几何关系，从而实现运动平稳，噪声小，构件不易疲劳，使用寿命长的效果。

下面结合实施例及其附图给以进一步说明。

图1是本实用新型三维运动混合机实施例整体结构示意图。

图2是图1A向旋转剖视图。

图3是图2B向剖视图。

由图，本三维运动混合机包括主动轴1和从动轴2，从动轴或主动轴的前轴承座3通过活动拖板4安装在机架5上。由于主动轴要连接传动机构，如果该轴有微量运动，易引起运动噪声，理想状态应在从动轴的前轴承座安装活动拖板，本实施例采用从动轴为例。由于从动轴前轴承座同机架呈活动固定关系。当运动构件在使用过程中因某种原因导致原有几何关系破坏时，通过前轴承座这种活动固定关系的调整，保证几何关系的平衡，使整机平稳运动，并减少构件运动噪声尤其可较大限度地消除构件疲劳，增强构件使用寿命。采用这种前轴座与拖板分离的结构，使用时必须将其余轴承座垫高使之轴中心线保持运转平稳。因而本实施例进而提出一种更为理想结构，利用现有轴承座底部有一空间部分位置高度的情况，将前轴承座的底部做成上拖板状。即拖板的上拖板6与前轴承座为一体，再配置一个与上拖板相配合的下拖板7，下拖板7上设有安装孔8，用于将轴承座连同拖板整体固定在机架5上。由于现有轴承座底部有一中空部分高度。因而配置上下拖板后，带拖板的前轴承座与未垫垫块的后轴承座9持平，这样即简化活动拖板结构，同时节省垫块，并能使结构简化，轴承座更换方便。

综上所述，由于本三维运动混合机对前轴承座的安装及结构作了上述合理改进。既可消除构件运动过程或加工过程等原因引起累积误差所导致几何关系的破坏，保持机器运转平稳，减少噪声，增加构件寿命，同时较加垫块办法结构更趋合理，是一种实用性较强、结构合理、优点突出的三维运动混合机。