[实用新型]模块姿态控制机构无效
| 申请号： | 99228295.0 | 申请日： | 1999-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN2371581Y | 公开（公告）日： | 2000-03-29 |
| 发明（设计）人： | 屈元根;陈忆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院南京天文仪器研制中心;中国科学院国家天文观测中心 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 中国科学院南京专利事务所 | 代理人： | 栗仲平 |
| 地址： | 210042 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模块 姿态 控制 机构 | ||
【权利要求书】：
1、一种模块姿态控制机构，每块被控刚体设有三个支撑，结构是在被控刚体下设有升降促动器，其特征是：在每个升降促动器的顶端设置II级运动副作为补偿机构。
2、按照权利要求1所述的模块姿态控制机构，其特征是：升降促动器由相邻的被控刚体共用，每个升降促动器的顶端设置两个或两个以上的II级运动副作为补偿机构，各补偿机构分别与被控刚体联结，各联结点设置在各被控刚体相邻的边、角处。
3、按照权利要求1或2所述的模块姿态控制机构，其特征是：所说的II级运动副是由移动副和球面副构成的补偿接头。
4、按照权利要求1或2所述的模块姿态控制机构，其特征是：所说的升降促动器是在模块与模决相邻的边、角处设置的支撑杆，所说的补偿接头由移动副与球面副组成。
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