[实用新型]滚动推杆

说明书

本实用新型涉及一种电动推杆，尤其涉及一种滚珠丝杆付推杆。

已有的电动推杆采用T型丝杆螺母结构，把电机旋转运动变为直线运动，存在着磨擦损耗大，不能适应高速频繁运转的工作情况，丝杆螺母易损耗的缺点，同时带来维护的极大不便。

现有滚动式电动推杆采用滚柱丝杆螺母付代替原来的丝杆螺母付，克服了磨擦损耗大、频繁工作易损坏的缺点。但现有滚动式电动推杆必须有反转自锁装置(亦称逆止装置)，这是因为滚珠或滚柱丝杆螺母付的磨擦力矩极小，不具有自锁功能，只有采用逆止装置，才能保证滚动丝杆付在工作时，能在任何位置启动、停止并锁定。现有的用于滚珠或滚柱推杆的逆止装置有利用在驱动电机上设有自锁的装置，但成本偏高。此外，由于电机可能采用多种控制功能的如步进、伺服电机，如在电机上采用自锁装置不利于滚动推杆的推广应用。

本实用新型的目的是：提供一种具有自锁功能的滚动推杆，尤其是具有低成本逆止装置的滚动推杆，且力矩大、结构简单、工作可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：一种滚动推杆，由驱动电机、传动齿轮、滚珠丝杆螺母付、筒体、伸缩套筒、轴承等组成，在筒体内装有传动齿轮、滚珠柱丝杆螺母付装在轴承上，由电机通过传动齿轮啮合驱动滚珠丝杆螺母付，并带动伸缩套筒运动，其特征是在丝杆轴上设有筒状逆止盘，逆止盘的端部设有磨擦片。

本实用新型的进一步改进是：在丝杆轴上先设有套筒，在套筒的外圈设有逆止盘，所谓逆止盘为单向转动的盘。逆止盘与套筒之间设有棘轮棘齿装置或其它反向逆止装置。

本实用新型的特点如下：是具有自锁功能的滚动推杆，制造安装简单方便，成本低。且工作可靠，工作力矩大、可以长期耐久的工作。尤其可以适用于频率很高的频繁动作，适用于各种自动控制的场合，如用于自动生产线、机器人的部件。

本实用新型的工作过程如下：

由于滚珠丝杆副(12、14)不具有自锁功能。因此逆止装置是新型滚动推杆核心所在，逆止器作用时，主要依靠逆止器7与磨擦片8之间磨擦力矩作用，保证滚珠丝杆副工作时，在任何位置起停。

当电动机正向传动时，逆止器不起作用，电动机通过齿轮副12、14带动滚珠丝杆作上、下运动。电机反转时，由于电动机提供的反向扭矩大于逆止片与尼龙片之间的自锁扭矩，使逆止器随轴一起转动。当在任何工作位置停止时，逆止器发生作用，从而使滚动推杆具有自锁功能。

以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为图1中A-A剖视图，即逆止器实施例结构示意图

如图所示，滚动推杆，在筒体11内装有传动齿轮4、滚珠丝杆螺母付12 14装在轴承10上，19为固定轴承的卡簧。电机17通过传动齿轮4啮合，驱动滚珠丝杆螺母付，并带动伸缩套筒13运动，丝杆轴15通过键18固定在齿轮上，同时在丝杆轴端部还设有固定螺母1、并固定止推垫圈2和蝶形弹簧3。5为面轴承，9为贮油环。在丝杆轴上套一套筒6，在套筒的外圈设有逆止盘7，逆止盘的端部位置设有尼龙磨擦片8。

逆止盘为反向逆止装置，如图2实施例。丝杆轴上套筒6与逆止盘7之间设有腰子状异形滚子16，当丝杆轴15带动套筒6旋转时，如果为顺时针旋转(正转)，异型滚子16脱开，与逆止盘7脱开，这样轴15旋转，而逆止盘7不旋转，外环与尼龙片8磨擦，力矩不存在，这样工作行程只克服正常的工作力距，当轴15逆进针旋转时，异型滚子16在套筒6和逆止盘7之间产生磨擦力。这时轴15与逆止盘7之间同时旋转，这样逆止盘与尼龙片磨擦力矩传递到轴15上。这样，在轴系上产生一附加力矩，产生自锁作用，克服工件定位后移动问题。套筒6、逆止盘7、异形滚16均用耐磨钢材制成，例如轴承钢，异形滚16更是用硬质合金制成。