[实用新型]光学显微镜载物台用的自动驱动装置

权利要求书

1、一种光学显微镜载物台用的自动驱动装置，其特征在于该装置包括支承体、电机、传动机构、连接架、限位或定位部件及电控箱，

支承体有X向支承体(3)和Y向支承体(13)，它们各自独成一体，分别支承使载物台沿X与Y方向移动的各构件，X向支承体与载物台下动板(12)相连，Y向支承体与载物台的底座(14)相连，

电机(2)有三部，一部安装在X向支承体(3)上，一部安装在Y向支承体(13)上，一部与光学显微镜上操作载物台底座沿Z向移动的旋钮轴(10)相连，

传动机构有两套，分别安装在X向与Y向支承体上，其输入端与电机(2)的输出端相连，

连接架有X向连接架(5)和Y向连接架(15)，X向连接架的一端与X向传动机构的输出件相连，另一端与载物台的上动板(11)相连，Y向连接架的一端与Y向传动机构的输出件相连，另一端与载物台下动板(12)相连，

限位或定位部件有两套，分别安装在X向与Y向支承体上，其安装位置与载物台在X向、Y向上设定的移动极限位置相匹配，

电控箱为分立件，由箱体(17)、箱体上设置的控制面板(18)和箱体内安装的电路板构成，电路板上安装有单片机控制电路、驱动器接口电路、X-Y-Z电机驱动器及限位或定位控制电路，单片机控制电路的输出输入脚分别与控制面板的按键、显示器及驱动器接口电路、限位或定位控制电路相连，驱动接口电路的输出端与X-Y-Z电机驱动器的输入端相连。

2、根据权利要求1所述的自动驱动装置，其特征在于还配置有计算机，电控箱中的电路板上相应安装了串行接口电路，串行接口电路与单片机控制电路、计算机相连，接收来自计算机的指令并返回显微镜的工作状态。

3、根据权利要求1或2所述的自动驱动装置，其特征在于：

   A、电机(2)为步进电机，

   B、传动机构由丝杆(8)、螺母(6)、锁紧螺母(7)组成。

4、根据权利要求1或2所述的自动驱动装置，其特征在于：

   A、选用限位部件，且限位部件为限位开关(9)，

   B、限位控制电路为限位控制接口电路。

5、根据权利要求3所述的自动驱动装置，其特征在于：

   A、选用限位部件，且限位部件为限位开关(9)，

   B、限位控制电路为限位控制接口电路。

6、根据权利要求1或2所述的自动驱动装置，其特征在于：

   A、选用定位部件，且定位部件为光栅微动仪(16)，

   B、定位控制电路由单片机子系统和串行通讯接口电路组成。

7、根据权利要求3所述的自动驱动装置，其特征在于：

   A、选用定位部件，且定位部件为光栅微动仪(16)，

   B、定位控制电路由单片机子系统和串行通讯接口电路组成。