[实用新型]纵横封数字调节的自动包装机控制器

说明书

本实用新型涉及一种纵横封数字调节的自动包装控制器，属于机电一体化及电子数字控制技术。

目前国内外生产的自动包装机，如德国Bosch公司的SVZ2500A型，日本松下公司和北京迈威机械有限公司等生产的自动包装机都是由一台电机带动自动包装机的链轮副和曲柄连杆机构，以机械传动的方式来实现纵横封和其他工序。图1是有代表性的自动包装机的纵横封机械传动图，从图中可以看出，电机1的动力经减速箱2减速，并将动力分为二路，一路带动曲柄连杆3，经链轮副4b传动纵封热辊筒7进行纵封；另一路通过链轮副4a传动横封热辊筒8进行横封。齿轮副5、5a、5b、5c、5d、5e和电磁离合器6主要是解决纵封要与输膜同步和使包装膜与横封之间产生一个单向的相对移动，以实现光标对准。横封是自动包装机中的一个关键工序，横封的动作决定了袋长，如果改变包装袋的长度，必须停机调整曲柄连杆的杆长。因此，这类包装机的缺点是：第一是调整包装袋的长度不方便，而且影响产量；第二是该机构在运动时处于不平衡状态，加之齿轮传动多，因此振动和噪声较大。第三是此类包装机在实现光标对准时采用电磁离合器来使包装膜与横封之间产生一个相对移动，以作调整，但这种调节是单向的，调节时间长，容易造成废品。

本实用新型的目的是提供一种用于输膜、成型、充填、封口、切割、切口的多功能自动包装机的数字机电控制器，它能可靠方便地调节控制袋长等参数，而且有良好的光电对准功能。

本实用新型的目的是这样来实现的。

本实用新型包括CPU中央处理器(9)、扫描键盘(10)、显示器(11)、横封模数转换器(12a)、纵封模数转换器(12b)、横封计数器(14a)、纵封计数器(14b)、横封轴角编码器(13a)、纵封轴角编码器(13b)、其特征是CPU中央处理器(9)、扫描键盘(10)、显示器(11)分别通过接口与同轴多线电缆连接，横封轴角编码器(13a)、纵封轴角编码器(13b)、横封计数器(14a)、纵封计数器(14b)分别通过接口与同轴多线电缆连接，横封模数转换器(12a)、纵封模数转换器(12b)出口端分别与横封电机(1a)、纵封电机(1b)连接，横封轴角编码器(13a)、纵封轴角编码器(13b)的两端接口通过导线分别与自动包装机的横封电机(1a)接口、横封计数器(14a)接口、纵封电机(1b)接口、纵封计数器(14b)接口连接。

上述的横封轴角编码13a安装在自动包装机横封减速箱2a的输出轴一端。

上述的纵封轴角编码器13b安装在自动包装机纵封减速箱2b的输出轴一端。由图1可知，其横封机构运动的快慢反映了包装机的速度，而其行程则控制着袋长。可见，横封机构的运动成为包装机的主传动，要对包装机进行优化，必须要先从横封机构着手，因此我们将图1所示的横封机构与纵封机构之间的传动断开，用二台电机分别带动横封机构和纵封机构，如图2、图3所示，其工作原理如下：电机1a经减速箱2a减速，经链轮副4a直接带动横封热辊筒8完成横封封口。电机1b经减速箱2b减速，经链轮副4b直接带动纵封热辊筒7完成纵封封口。扫描键盘10用作参数设置及加热、注料和启停等操作，显示器11用于运动参数及状态显示，CPU中央处理器9分别通过模数转换器12a和12b来控制二台电机1a和1b，而二台电机1a和1b分别带动横封和纵封机构(见图2)。轴角编码器13a和13b分别用来测量电机1a，和1b轴的转角位置及转速。CPU中央处理器9通过计数器14a和14b来计量轴角编码器13a和13b的脉冲，从而自动控制二台电机1a和1b的运行速度及位置，可以达到调节袋长和光标对准的目的。同时每台电机带动的减速箱输出轴一端各联一个轴角编码器13a和13b，以使两台电机间同步协调。下面结合附图做进一步说明：

图1为现有的自动包装机机械传动图。

图2为本实用新型纵横封数字调节的自动包装机传动图。

图3为本实用新型纵横封数字调节的自动包装机控制器图。