[实用新型]可控起重永磁铁

说明书

本实用新型涉及一种起重永磁铁，特别是能变换磁路的起重永磁铁。

以前，吊运导磁性物体大都采用电磁式起重器和碳晶永磁材料制做的起重器，由于电磁起重器必须配备辅助设施来保证吊运物体及人员的安全，因而其制造成本偏高，加上受供电限制，使用范围有限；而碳晶永磁材料制做的起重器不能消磁，吊运小物体时不便卸载。为此，近几年国内、外相继开发出了多种形式的永磁起重吊，如中国专利95219992.0所述机械牵动式永磁起重器，由于该永磁起重器采用链轮传动，当链条长久使用后，链条变长，链轮的传动不能到位，致使旋转复合永磁体定位不准确，导致固定复合永磁体和旋转复合永磁体处于同极性或异极性叠加时的磁力线不能达到最大或者消磁不彻底；另外，该起重器只有一组永磁体，若需加大吸重吨位，就必须扩大永磁体接触面积，但永磁体接触面积又当然受到起重器体积的限制，这就使得该结构的起重器不能适应较大吨位物体的吊运要求。而中国专利95237106.5所述起重永磁铁，虽然具有多组永磁体，不影响起重器吊运能力的发挥，但由于永磁体两极为圆弧形，磁力线呈放射性散发，磁路也较长，因此，磁通量利用率低，磁损耗较大。

本实用新型的目的是提供一种磁通量利用率高、旋转复合永磁体定位精确、吸重力大的可控起重永磁铁。

本实用新型的解决方案是，一种可控起重永磁铁，由链条、拉杆、棘爪、棘轮、传动机构、固定复合永磁体、旋转复合永磁体组成，其特征在于：传动机构由主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮、转轴组成，主动圆锥齿轮与棘轮同轴，转轴通过轴承立式安装在上盖板和固定复合永磁体中心，从动圆锥齿轮安装在转轴顶端并与主动圆锥齿轮咬合；固定复合永磁体由固定导磁板、二组以上偶数永磁体组组成，固定导磁板的周边固定在起重永磁铁壳体上，二组以上的偶数永磁体组等弧线距离固定在固定导磁板下端面；旋转复合永磁体由旋转导磁板、二组以上偶数永磁体组组成，旋转导磁板中心有一个与转轴相匹配的孔，它们的配合使旋转导磁板固定在转轴中部，二组以上偶数永磁体组等弧线距离固定在旋转导磁板上端面，其永磁体组数与固定导磁板上的永磁体组数相同，位置也相对应。

所述固定导磁板中心周围按二组永磁体组割一个扇形来割出一个以上大小相同、距离相等的扇形孔，所割扇形孔弧度为永磁体组数除360°的商，割出的扇形植入扇形孔中，并用隔磁材料将其连接成一个整体，永磁体组按一定的磁极方向跨接在隔磁材料两边的固定导磁板上，形成若干个单元磁路。

所述旋转导磁板轴心孔周围按二组永磁体组割一个扇形来割出一个以上大小相同、距离相等的扇形缺口，所割扇形缺口弧度为永磁体组数除360°的商，割出的扇形植入扇形缺口中，并用隔磁材料将其连接成一个整体，永磁体组按一定的磁极方向跨接在隔磁材料两边的旋转导磁板上，形成若干个单元磁路。

本实用新型由于采用圆椎齿轮传动，使旋转复合永磁体能精确转动至设定角度，从而保证旋转导磁板上的永磁体组精确定位在固定导磁板上的永磁体组上，使同极性叠加时的磁通量达到最大，异极性叠加时的磁通量达到最小。另外，由于本实用新型的旋转复合导磁体与固定复合导磁体之间的间距很小，因而，磁路短，磁损耗小，加上永磁体非常贴近吊运物，使本实用新型的磁通能得到最大发挥，吊运效果更加。

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型A-A方向的剖面图；

图3是本实用新型旋转复合导磁体的俯视图；

图4是本实用新型固定复合导磁体的仰视图。

实施例：从图1、图2所见，本实用新型由链条1、拉杆3、棘爪4、棘轮5、传动机构、旋转复合永磁体、固定复合永磁体组成。传动机构由主动圆锥齿轮7、从动圆锥齿轮8、转轴9组成，主动圆锥齿轮7与棘轮5同轴安装在主动轴6上，转轴9通过轴承立式安装在上盖板10的中心，从动圆锥齿轮8安装在转轴9的顶端并与主动圆锥齿轮7咬合，固定复合永磁体由固定导磁板11和六组同样的永磁体组14组成，固定导磁板11为方形，中心有一个朝下的圆形突台，其四边固定在壳体13上，转轴9的底端从上插入该突台内并通过轴承安装在固定导磁板11上，六组永磁体组14围绕该突台等弧线距离安装在固定导磁板11的下端面。旋转复合永磁体由旋转导磁板12和六组永磁体组14组成，旋转导磁板12为圆形，中心有一个与转轴9相匹配的圆孔，旋转导磁板12通过该孔装配在转轴9中部，六组永磁体组14等弧线距离安装在旋转导磁板12的上端面。