[实用新型]垂直循环机械式停车设备的异功率双电机主动力装置

说明书

本实用新型属于停车库技术领域，涉及一种垂直循环机械式停车设备的异功率双电机主动力装置。

垂直循环机械式停车设备的主运动是垂直循环运动，作为主运动的动力装置目前均采用两个相同功率的电机减速器同时起动驱动前后两端的大链轮，并且两主电机的功率之和是按车位差即按两大链轮中心两侧所载适停车辆数之差来计算的，且必须满足极限载荷工况——一侧全部载满额定重量的适停车辆、另一侧全部无车的要求。这样，一套车数为30的设备两主电机的功率之和必须按车位差为15个计算，应达到45KW以上。当两侧车位差很少时，呈现大马拉小车的现象，电机功率因数很低(C08Φ＝0.4-0.7)、效率降低很多，功率损耗成倍增加，对共变压器的其他电力设备的起动冲击频度加大。

本实用新型的目的是要提供一种能够有效地解决现有的垂直循环机械式停车设备的动力装置所存在的上述缺陷，具有节能效果好的垂直循环机械式停车设备的异功率双电机主动力装置。

本实用新型的目的是用以下方式来实现的。该垂直循环机械式停车设备的异功率双电机主动力装置包括主电机、辅电机、大链轮、在大链轮上的循环曳引链，在主电机和辅电机的输出轴上分别有一级减速器小齿轮，两个一级减速器小齿轮都与一个一级减速器大齿轮啮合形成一级减速器，两个大齿轮轮轴通过联轴器和同步轴连接成一体，两个大齿轮轮轴的外端都与一个二级减速器连接，每个二级减速器的输出轴分别与一个大链轮的轮轴连接，主电机的额定输出功率为主动力装置极限载荷工况时所需总功率的2/3，辅电机的额定输出功率为主动力装置极限载荷工况时所需总功率的1/3，一级减速器采用非自锁性减速器。下面结合实施例附图对本实用新型作进一步的详细描述。

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型传动原理示意图

图中：1-大链轮  2-二级减速器大齿轮  3-轴承  4-二级减速器小齿轮  5-一级减速器大齿轮  6-联轴器  7-同步轴  8-一级减速器小齿轮9-主电机  10-辅电机  11-循环曳引链  12-搬运器  13-适停车辆

假设两大链轮(1)中心两侧所载适停车辆数之差最大时为Smax(即一侧全部载满额定重量的适停车辆、另一侧全部无车时的极限载荷工况)、实际运行时两侧所载适停车辆数之差为S1max，本实用新型所需的最大输出功率由极限载荷时的车位差Smax来确定，并由主电机(9)、辅电机(10)的功率之和来满足。主电机(9)的输出额定功率为本实用新型所需的最大输出功率的2/3、辅电机(10)的输出额定功率为本实用新型所需的最大输出功率的1/3，主电机(9)、辅电机(10)的一级减速器都采用非自锁性减速器。本实用新型工作时，按实际已存的车辆在两大链轮(1)两侧可能产生的车位差S1max与最大车位差Smax之间的比值来确定起动模式，即：

I、当S1max≤1/3Smax时，仅起动辅电机(10)，松开主电机(9)的制动器；

II、当1/3Smax＜S1max≤2/3Smax时，仅起动主电机(9)，松开辅电机(10)的制动器；

III、当2/3Smax＜S1max≤Smax时，主电机(9)、辅电机(10)同时启动。

由于一级减速器不具有自锁性，在工况I时，主电机(9)被从低速端逆向驱动，同样，在工况II时，辅电机(10)被从低速端逆向驱动。由于从动电机及一级减速器的转动惯量仅为车辆负载的当量转动惯量的1/50左右，故由此而产生的功率损耗极微，可以忽略不计。在主电机(9)或辅电机(10)启动后，电机输出轴上的一级减速器小齿轮(8)带动一级减速器大齿轮(5)，经过联轴器(6)和同步轴(7)，将动力同时传到两侧的二级减速器小齿轮(4)，通过二级减速器大齿轮(2)带动大链轮(1)，使在大链轮上的循环曳引链(11)上下移动，使悬挂在循序曳引链上的搬运器(12)上下循环运动来实现停车和取车的操作。

本实用新型由于采用了异功率双电机，操作过程中，根据停车设备上适停车辆的不同情况，来启动不同的起动模式，从而提高电机功率因数，减少了对共变压器的其他电力设备的起动冲击，与常规同功率双电机主动力装置相比，本实用新型可节能20-30％。