[实用新型]星辰齿轮简支梁式行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种星辰齿轮简支梁式行星减速机传动装置。

目前，X系列、B系列、S系列、ZQ系列的摆线针行星减速机均为其臂梁式行星减速机，其存在承载能力低，应用范围有限等缺点。

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种速比及承载能力均较大的星辰齿轮简支梁式行星减速机。

本实用新型设计方案如下：

一种星辰齿轮简支梁式行星减速机，包括与电机相联接的输入轴1、与所述输入轴1相联接的传动装置2，还包括输出轴16及驱动该输出轴16的输出机构，其特殊之处在于：所述传动装置2与偏心轴套3相联接，所述偏心轴套3上设置有嵌于星辰行星齿轮6中的转臂轴承5，所述星辰行星齿轮6包括套于星齿销9上的星齿8及与星齿8共轭啮合的星齿7；所述输出机构为平行四边形柱销输出机构，其包括套于柱销12上、并与星辰行星齿轮相联接的柱销套11，所述柱销套12两端分别固联有柱销轮13、14，柱销轮13、14通过键15与所述输出轴16相联接。

本实用新型的星齿7、8以采用硬齿面全圆弧滚珠或滚柱元件为佳，亦可来用摆线、渐开线、圆弧等齿形。

本实用新型的传动装置2可采用一级或多级齿轮或链条传动装置。

附图为本实用新型的结构示意图。

附图图面标号说明：

1-输入轴      2-传动装置        3-偏心套    4-键

5-转臂轴承    6-星辰行星齿轮    7-星齿      8-星齿

9-星齿销      10-机架           11-柱销套   12-柱销

13-柱销输出轮 14-柱销输出轮     15-键       16-输出轴

17-轴承       18-轴承           19-轴承     20-轴承

21-轴承       22-轴承           23-轴承

下面将结合附图对本实用新型作进一步详述：

参见附图，本实用新型输入轴1的轴端与电机相联接，输入轴1通过传动装置2与偏心轴套3通过键4相联接。传动装置2可采用一级或多级齿轮或链条传动装置。偏心轴套3上装有转臂轴承5，转臂轴承5的外圈嵌于星辰行星齿轮6中。星辰行星齿轮6的星齿7与星齿8是共轭啮合付，按速比等速传动。星齿8为套状星齿，其套于星齿销9上，嵌入机架10中。当星辰行星齿轮6旋转时，带动平行四边行柱销输出机构的柱销套11旋转。柱销套11套于柱销12上，柱销12两端固联有柱锁输出轮13、14，柱销输出轮13、14通过键15驱动输出轴16。输入轴1由轴承22、23支承；输出轴16由轴承17、21支承；偏心轴套3由轴承18、19、20支承。本实用新型的星辰行星齿轮6可采用中国专利ZL93213523.4；ZL96236353.7；ZL96236354.5中所述星辰行星齿轮。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、速比大：1-10⁵；

2、承载能力大，承载能力可提高100-500％，同时啮合齿对数≥70-100％；

3、啮合性能好，啮合效率高≥90-99％；

4、传递功率大≥0.1-10⁵KW；

5、使用寿命长，星齿可随时更换；

6、减小了体积、重量，比现有减速机休积可减小10-30％；

7、加工、维修简便；降低了成本；扩大了应用范围，可替代单级行星和多级圆柱硬齿面齿轮等传动装置。