[实用新型]梳管交换式立体停车库

说明书

本实用新型涉及货仓的货物存取方式，具体说是一种立体车库的存取车设计。

申请号为93105031.6公开了发明专利“立体式停车场或储物场的存取机构”，它是一种梳形存取机构，主要由横移台车、存取台车及梳形升降机构组成。将横移台车设置于自动化立体停车场的各楼层中央通道的轨道上，存取台车则设于横移台车上所设的导轨上，存取台车上设一梳形升降机构。

这种梳形存取机构要求设计的停车场为钢骨结构或钢筋混凝土结构，各楼层均在中央位置设有中央通道，通道的两侧设有若干个停车位，各楼层至少留出一个停车位作安装升降台用。要存车时，先将车子开入升降台，由升降台将车送到要停车的楼层，横移台车开至升降台旁，让存取台车开入升降台并用梳形升降机构将车交换到存取台车上，存取台车和横移台车的纵横向移动将汽车送到停车位并用梳形升降机构将车交换到停车位上，存车程序完成。取车时用该存取机构将车子从停车位送到升降台，再由升降台升/降到出口楼层，让车子开出升降台离去。这是一种切实可行的存取机构，解决了立体停车机构过于复杂的难题。

该机构存在有三个不理想的地方，一是各楼层至少留出一个停车位作安装升降台用，二是中央通道两旁一般只设一排停车位，三是每层要设置一台横移台车。

本实用新型的目的是将立体式停车库的存取机构设计成移动大小车式存取机构，使立体车库的结构更加简单合理，提高车库的空间利用率，存取车平稳快捷。

本实用新型是这样实现的，用钢筋混凝土或钢结构建设停车库房，车库房中央设置一通道，通道上敷设大车轨道，有一台大车沿大车轨道行走，通道两旁分成若干层，每层设置多个停车位，大车上安装升降平台，升降平台可升到每一层，车库的出入口处设置一转盘，转盘和停车位上设置固定梳形托架，转盘、升降平台和停车位下敷设小车轨道，一台存取小车行走在停车位、升降架平台和转盘之间，存取小车上安装可升降梳形托架。

存车时，将汽车开入转盘上的固定梳形托架，转盘将汽车定中和调整方向，大车将存取小车带到转盘层，对接好轨道后存取小车从升降平台开入转盘，存取小车升起梳形托架，将汽车交换到存取小车上，存取小车带着汽车开回到升降平台上，大车将存取小车带到停车位层，对接好轨道后存取小车带着汽车从升降平台开入停车位，存取小车降下梳形托架，将汽车交换到停车位上，存取小车开回升降平台上等候下一指令。

取车时，大车将存取小车带到停车位层，存取小车从升降平台开入停车位，升起梳形托架，汽车被交换到存取小车上，存取小车带着汽车回到升降平台上，大车将存取小车带到转盘层，对接好轨道后存取小车带着汽车从升降平台开入转盘，降下梳形托架，将汽车交换到转盘上，存取小车开回升降平台等候下一指令，司机从转盘上开走汽车。

存车或取车全部由电脑控制，自动跟踪进行。

当升降机要将升降平台升/降到某一层时，升降平台与楼面(即升降平台上的轨道与停车位下的轨道)保证在同一平面十分重要，否则对接不平，存取小车不能开入/出停车位轨道，本实用新型设计的平层块装置可保证平层精度在3毫米以内，解决了平层问题。平层块装置是这样的：

在升降平台的两端存取小车轨道旁各设两套平层块，平层块由油缸推动，采用PLC和变频技术进行控制，将升降平台升/降到操作层稍高位置，平层块被推出，缓慢降低升降平台，平层块的凸出部位搁在操作层上，使升降平台与操作层平层，作业完毕，升降架稍升，平层块被收回，等待下一道指令。

当大车在中央通道的轨道上行走时，要将升降平台送到某一列的停车位时，升降平台上的轨道与停车位下的轨道保证左右对接也十分重要，否则对接不齐，存取小车不能开入/出停车位轨道。当存取小车要实现存取动作时，保证存取小车上的升降梳型托架能够在固定梳托架间平稳流畅地升降也很重要，本实用新型设计的液压销子可准确定位，解决了上述问题。

在大车或存取小车的两侧对着轨道面各布置一条定位销，在轨道上定位位置开一销孔，定位销用油缸推动，采用PLC和变频技术进行控制，当大车或存取小车接近定位位置时，减速前进，慢速到达预定位置，定位销伸出并插入轨道上的销孔中，这时可平稳地进行交换作业了，交换作业完毕，定位销拔起，回复原位，等待下一道指令。

本实用新型用一台装有升降平台的大车和一台存取小车就实现了立体车库中各层停车位中汽车的存取，转盘设计是为了适应于各种不同方向进车的需要，平层块和定位销设计使作业更加平稳和快捷，本实用新型具有结构合理，空间利用率高，存取车平稳快捷等优点。

下面用附图对本实用新型作进一步的说明：