[实用新型]使运载工具保持水平的装置

说明书

本实用新型提供了一种能够依照道路坡度变化及倾斜状况，而使运载工具保持水平的装置。

运载工具，如车辆在行驶过程中，因受到道路坡度变化的影响，难免产生前倾或后仰现象。对乘座人员来说，容易产生倦怠感觉或其它不适；对车上货物来说，易产生位移、互撞而影响车辆的稳定性。

本实用新型的目的是要提供一种由水平感应回路控制器、油压装置共同组成的使运载工具保特水平的装置，以使车辆能针对各种倾斜的地势，适时调整车斗或座椅角度而保持在水平状态，保证乘座人员的平稳感，确保车身重心稳定，加强行驶安全。

本实用新型的目的是这样加以实现的；使运载工具保持水平的装置，特征在于在运载工具的底盘10装有油压罐11、油压泵12、油压推杆13，油压管路14把油压罐11、油压泵12、油压推杆13连通；油压推杆13上端装有轴架131，穿过轴架131的轴杆132的两端头架设于车斗下方设置的轴耳201当中；车斗底部设有回路控制器21；回路控制器21由水平感应元件、电流放大电路、伺服马达组成；伺服马达通过传动装置与底盘上的油压泵12连接。油压推杆13相对设置于底盘前后两端中部。油压推杆13也可相对设置于底盘左右两侧的位置上，还可采用四根油压推杆13设置于底盘前后左右四个角的位置上，以保持多向性的水平效果。

下面结合附图及本实用新型的动作过程，对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例之一的构件组合示意图。

图2是图1之实施例在上坡时动作示意图。

图3是图1之实施例在下坡时动作示意图。

图4是本实用新型动作程序示意图。

图5是另一实施例在上楼时动作示意图。

图6是图5之实施例在下楼时动作示意图。

图7是本实用新型应用于轮椅中的上坡示意图。

图8是图7当中轮椅在下坡时示意图。

图1当中油压罐11为筒状容器，具有储油及蓄压功能；油压泵12连接油压罐11，具有增压及传输动力功能；油压推杆13起着上托或下拉车斗的功能。回路控制器的水平感应元件将感应到的倾斜信号经电流放大启动伺服马达，伺服马达通过传动装置，如齿轮传动等带动油泵工作，继而通过油管传压启动油压推杆13上升或下降，使车斗20调整在水平状态。

本实用新型采用油压装置传输车斗的升降动力，平稳可靠，动力大，乘座人员感觉舒适，防止车上货物倾斜的效果明显，保证了运载工具重心稳定。本实用新型能应用于制作登楼轮椅，也能应用于残疾人专用的轮椅当中。