[实用新型]散装螺钉自动排列输送装置

说明书

本实用新型涉及输送小型机械零件的机电装置，尤其涉及散装无序小零件自动排列的机电装置。

在以装配工序为主的现代化生产工厂中，大量使用螺钉作为固定零件。经常手拿螺丝批取用零乱螺钉，是一件非常麻烦费时的工作，因此需要自动输送螺钉到工作位置。现有技术中，中国专利第93209244号公布了一种自动输送螺钉的装置，是纯机械式输送螺钉的装置，虽可自动输送，但使用的是顺序排列在条带上的带装螺钉零件，不能克服大量工序取用散装螺钉的困难，也没有显示统计功能。

现今的电子技术远比机械技术发展得快，例如对马达的控制技术，或根据情况控制蜂鸣器发声，都是非常成熟的技术。还有利用光电检测后的电脉冲进行计数与显示的技术，也都很普及。本实用新型使用的集成电路片，如14脚的编码片TX2，16脚的解码片RX2，已广泛应用，1998年4月15日，由分销商SUNWAVE DEVEL0PEMENT LTD(太阳波发展有限公司)销售给本申请人ECHO TOYS LTD(力图玩具有限公司)上述IC片(REALTEK公司产品)各12000片，并附有台湾REALTEK公司有关上述集成电路的内部结构、引脚功能与应用电路举例。其中，RX2用来控制玩具的前，后，左，右转和倒车功能，其实质都是控制马达。以上电子技术应用已非常普及，而实施螺钉排列输送的机械组合却非常少见或无人涉足。

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种输送装置，用于散装螺钉的自动排列与输送，以克服装配工序大量取用散装螺钉的困难，缩短工序时间，减少等待，提高效率，并记录螺钉用量。

本实用型的目的是这样实现的：设计制造一种散装螺钉自动排列输送装置，包括机械执行部和光电监控部，以及底座，上盖，支架；所述光电监控部包括按控制程序P运作的输出控制电路；该输出控制电路连接振源马达；其特征在于：

所述机械执行部设有螺钉分离机构，该螺钉分离机构的上部有容纳散装螺钉的上大下小的料斗，料斗底部装有控制螺钉下落的分离轮，该分离轮与驱动马达箱相连。

所述料斗的下方，装有排列输送机构的螺钉缓冲托盘，该托盘较低处有挡板，下部连接传输槽，该传输槽呈一定倾斜度，沿其中心线有一条上宽下窄的T型槽道通向出口B；所述传输槽较高一端下面有减震弹簧和振源马达。

所述传输槽的出口处设有输出机构，该输出机构有一个输出转盘，该转盘边缘有比螺钉体直径略大的缺口，所述缺口逐个与传输槽的出口位置B对接；所述输出机构还包括位于输出转盘上方的转盘驱动马达箱，和其内圈包围输出转盘并与之处于同一平面的转盘基座。

所述光电监控部6还包括多路输入光电检测电路，该多路输入光电检测电路又包括装在料斗底部分离轮上方两侧的缺料光电检测器和缺料报警蜂鸣器；安装在传输槽中部槽道两侧的槽道光电检测器；以及安装在底座上输出位A两侧的输出位光电检测器。

散装螺钉装入料斗后，由分离轮逐个分离下落，经缓冲托盘下到振动的传输槽，再沿倾斜的传输槽滑向出口位置B，进入输出转盘缺口，随输出转盘转动而到达输出位A，完成散装螺钉自动排列输送过程。过程中，传输槽满时，分离轮会停止工作；螺钉到达输出位A时，输出转盘会停止转动。

附图的图面说明如下：

图1为本实用新型散装螺钉自动排列输送装置省略支架的分解状态示意图；

图2为本实用新型部分零件工作状态示意图；

图3为本实用新型装配后去掉上盖的工作状态示意图；

图4为整体外观图；

图5为光电监控部的电原理图；

图6为输出控制电路6执行的控制程序P的流程图。

以下结合附图所示，详述本实用新型散装螺钉自动排列输送装置的实施例：

一种散装螺钉自动排列输送装置，包括机械执行部1和光电监控部6，以及底座51，上盖52，支架53；所述光电监控部6包括按控制程序P运作的输出控制电路62；该输出控制电路62有三个解码放大电路，一个由输出位光电检测器6154输入信号，经集成电路U5及其外围电路解码放大后，分别控制转盘驱动马达箱152和液晶显示与计数电路输入端IN LCD；一个由槽道光电检测器6135输入信号，经集成电路U6及其外围电路解码放大后，控制分离轮马达箱113；另一个由缺料检测光电检测器6114输入信号，经集成电路U7及其外围电路解码放大后，控制蜂鸣器6115；所述输出控制电路62还接振源马达136。

所述机械执行部1设有螺钉分离机构11，该螺钉分离机构的上部有容纳散装螺钉的上大下小的料斗111，料斗底部装有控制螺钉下落的分离轮112，该分离轮与驱动马达箱113相连。