[实用新型]步距调整装置

说明书

一种步距调整装置适用于工业生产流水作业输送线上步进运动(或称间歇运动)时的步距调整。

一般情况下，输送线的步距设定或调整，往往是在输送链板下按一定步距设置撞块，碰到固定在机架上的行程开关，发出开关信号给电气控制系统(PLC或时间继电器等)用以控制停歇动作及延时时间，然后再启动，如此周而复始。现有的这种方式虽然比较直观，但存在着下列的不足：1.整条输送线撞块之间的距离由于加工装配精度影响，很难做到精确均匀；累积误差大，制造安装和调整周期长，成本高。尤其当输送线很长时，情况更甚。2.步距的调整和停歇位置的调整均非常困难，几乎要全部重新设置撞块和行程开关的位置，工作量大，极不方便。3.链传动为柔性连结，工位板运行相对不稳定，有时会发生撞块和行程开关相对位置偏移，撞不到行程开关，引起信号失效，漏停现象，步进运动的可靠性下降。

本实用新型的目的是针对上述弊端，提出一种简便可靠，且调整方便的步距调整装置。

本实用新型结构(图1)包括：支架(1)，行程开关(2)，分度盘(3)，橡胶垫(5)，垫圈(6)，锁紧螺钉(7)。分度盘是一个外径为Ф120毫米的圆盘结构，分度盘中心开有中心孔及凹孔。其中心孔与链轮主动轴轴伸滑动配合在链轮主动轴与分度盘中心孔间加有橡胶垫，当锁紧螺钉(7)尚未锁紧时，分度盘可以(左、右)转动供调整角度，螺钉(7)锁紧时分度盘则与链轮成一体而同步旋转。在分度盘圆周上根据步距分度开有凹槽口(n等分，n＞1)，行程开关靠近分度盘安装，当行程开关(2)的连杆顶端落在凹槽口时连杆张开，使行程开关的触头处于断开状态，当分度盘运行使行程开关(2)的连杆顶端落在圆周位置时，连杆摺合，使行程开关的触头处于接通状态。行程开关触头的通、断产生开关信号，该信号通过连接线接至步距调整装置外面另接的常用的可编程序控制器(PLC)或时间继电器，以控制传动电机的停转。分度盘凹槽口的尺寸及分度角必须精确，因它影响步距的准确性。支架(1)是固定行程开关(2)用的，支架的定位要使行程开关靠近分度盘，使得行程开关的连杆顶端落在分度盘凹槽口时，行程开关的触头是处在断开状态，而当连杆顶端落在圆周上时，行程开关的触头处在接通位置。支架(1)是固定在输送线的机架上。

本实用新型的优点：1.结构简单，安装容易。2.步距准确，无累积误差，调整方便。3.运行可靠，无漏停现象产生，使用寿命长。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是分度盘与行程开关装配示意图。

图1中，1—支架由金属加工；2—行程开关，采用微动开关；3—分度盘由金属加工；4—链轮主动轴端部；5—橡胶垫，增加分度盘防转摩擦力，确保步距定位准确；6—垫圈；7—紧固螺钉，锁紧分度盘，若需要改变工位板停歇的位置，只需调整(左、右旋转)分度盘的角度即可，调整完毕必须及时锁紧固定螺钉7。

下面结合附图1、2对本实用新型作进一步说明。实例按图2尺寸加工好的分度盘(3)安装在链轮主动轴端部(4)上，分度盘是一个外径为Ф120毫米的圆盘结构，其中心孔与链轮主动轴滑配，当锁紧螺钉(7)尚未锁紧时，可以转动角度供调整，锁紧时则与链轮成一体而同步旋转。分度盘上均匀分度开有凹槽口，以便行程开关(2)在该处产生开关信号给步距调整装置外面另接的可编程序控制器(PLC)。为增加分度盘防转摩擦力，加上橡胶垫(5)，并用紧固螺钉(7)锁紧分度盘。行程开关(2)采用微动开关，它由支架固定，支架是固定在输送线机架上。通过调整支架(1)的位置使之与分度盘配合动作。调整安装时要求微动开关连杆顶端落在分度盘凹槽口时微动开关触头处在断开状态。当微动开关连杆顶端落在分度盘圆周上时，微动开关触头处在接通状态。微动开关触头的通断将产生开关信号，将微动开关的输出信号线连接到步距调整装置外面另接的可编程序控制器(PLC)输入端，由(PLC)控制电机停转。