[实用新型]改进型双齿圈减速器

说明书

本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮传动装置。

检索CN85106692.5″三环式减速(增速)传动装置″和ZL96233578.9″双齿圈减速器″为平行轴传动，传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻等优点。但三环传动板内齿在园周上分布要求十分严格，当三环传动板两端轴承孔同轴线后，每相邻内齿对应错位中心角是由齿圈及齿轮齿数设计计算确定的，如不能保证错位中心角的要求，三内齿就不能同时与齿轮啮合；高速轴为三曲柄轴，相位差120°，由于装配原因，该轴为偏心套套装结构，偏心套用键固定在高速轴上，很难保证相位差120°的精度要求。″双齿圈减速器″虽将三环传动板改成双齿圈；高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，但增加了双曲柄轴套和连杆，并且要求双曲柄轴套及主、从动轴拐径偏心距相互垂直，同时使双曲柄主、从动轴轴向尺寸增大。

本实用新型的目的是提供上述专利简化后改进型双齿圈减速器，该减速器取消双曲柄轴套和连杆，简化双曲柄主、从动轴结构及制造工艺。

本实用新型的目的是这样实现的：三环传动板改成双齿圈；高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，其拐径偏心距夹角为180°，通过滚动轴承安装在箱体箱盖轴承孔内；双齿圈三个轴承孔分别套在双曲柄主动轴及双曲柄从动轴(二件)拐径的滚动轴承上，双齿圈相位差180°，并绕输出轴齿轮公转，自转转速为零，双齿圈及输出轴齿轮为渐开线齿形。

本实用新型是将三环传动板改成双齿圈，如组合加工内齿，齿在园周上无任何分布要求，大大简化内齿加工；高速轴三曲柄改成双曲柄主、从动轴，该轴为整体式，两拐径偏心距夹角为180°，改善双曲柄主、从动轴制造检查及装配条件；取消双曲柄轴套和连杆，缩短双曲柄主、从动轴轴向尺寸，使该减速器结构简化，外形尺寸进一步减小。

实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出：

说明书附图是根据本实用新型提出的改进型双齿圈减速器剖视图。

下面结合说明书附图，说明本实用新型提出的改进型双齿圈减速结构及传动关系。

该减速器是由双曲柄主动轴1、双曲柄从动轴2(二件)及输出轴齿轮4，通过滚动轴承安装在箱体5及箱盖6的轴承孔内，齿圈3(二件)三个轴承孔分别安装在双曲柄主动轴、双曲柄从动轴(二件)拐径的滚动轴承上，双曲柄主、从动轴拐径偏心距夹角为180°，偏心距e等于齿圈与输出轴齿轮啮合中心距A，啮合齿为渐开线齿形。

将箱体箱盖视机架，双齿圈三个轴承孔连心线视连杆连心线，双曲柄主、从动轴拐径视曲柄，由双曲柄主、从动轴，双齿圈及箱体箱盖构成六组″双曲柄机构″，双齿圈与箱体箱盖各轴承孔连心线，在任何位置都不能同时重合，则齿圈作平动，双齿圈轴线是以输出轴齿轮轴线为园心，啮合中心距(A＝e)为半径，以双曲柄主动轴转速进行公转，双齿圈公转相位差为180°，自转转速为零，双齿圈为行星轮。

设双齿圈齿数为Z₂，输出轴齿轮齿数为Z₁，

该减速器传动比：

i＝Z₁/(Z₁-Z₂)因Z₁＜Z₂为平行轴负传动。