[实用新型]板材自动包装设备用翻板机

说明书

本实用新型涉及的是一种板材自动包装设备用翻板机。

现有技术中的类似设备存在自动化程度地、能耗大、被包装物品的损耗大等缺陷。

本实用新型的目的可以通过以下方法得以实现，所述的翻板机包括输送皮带9，在装置的末端3分之一处设有传感器7，在装置的侧面设有翻杆10，以及使翻杆10按传感器7给出的信号进行翻动的制动装置，所述的使翻杆10按传感器7给出的信号进行翻动的致动装置包括直线运动的液压装置、直线运动的气动装置或旋转曲杆装置。

对来自方向校正装置的板材用翻杆将单块的板材叠合成二块。

下面是附图说明，通过附图说明，可以清楚地理解本实用新型，其中：

附图1是本实用新型所述的板材自动包装设备的输送装置；

附图2是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材方向校正装置；

附图3是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材跟进装置；

附图4是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材翻板机，其中(a)是装置整体示意图，(b)、(c)、(d)是翻杆10翻动的几种动力形式；

附图5是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材抛叠装置；

附图6是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材叠加装置示意图；

附图7是本实用新型所述的板材自动包装设备的板材叠加装置示意图；

附图8是本实用新型所述的板材自动包装设备的机械手及其抓送板材至成型架的示意图，其中，(a)是所述机械手的一个具体例子，(b)是半成型的箱体，(c)是输送辊和载于其上的板材；

附图9是本实用新型所述的板材自动包装设备的纸板成箱形装置，其中，(a)是成箱装置示意图，(b)是空吸口的一个具体例子；

附图10是本实用新型所述的板材自动包装设备的纸板成箱形装置示意图；

附图11是本实用新型所述的板材自动包装设备的纸板成箱形装置；

附图12是本实用新型所述的板材自动包装设备的纸箱形塑封装置；

附图13是本实用新型所述的板材自动包装设备的经过裁切的可折叠成纸箱的平面状纸板示意图；

其中，1是输送装置，2是辊式输送装置，3是板材，4是输送校正皮带，5是方向校正皮带，6是定位轮，7是传感器，8是挡板，9是输送皮带，10是翻杆，11是翻杆的转动定位轴，12是叉杆，13是推杆，14是托架，15是支撑夹持件，16是空气软管，17是成型架，，18是空吸口，19是压架，20是喷胶嘴，21是横杆，22是下挡板，23是上挡板，24是平面纸板，25是成箱的板材，26是薄膜反转架，27是薄膜导引缝，28是薄膜横向热封线，29是薄膜叠合处，30是薄膜卷筒，31是薄膜导引辊，32是薄膜热封点，33是薄膜转向导引辊，34是薄膜纵向热封线，35是薄膜横向热封头，36是箱体侧面纸板折叠架。

下面是对本实用新型的详细描述，通过对本实用新型的描述并结合以上所述的附图，可以更清楚地理解本实用新型。

本实用新型所述的板材，可以是很多的品种，本案所定义的是轻质的板材，例如，石膏板、吊顶用的天花板、木板等等，这些板材在成型后一般都需要进行包装，以防止成品在运输过程中的损坏，例如受潮、暴晒等等，但是，现有技术中往往采用人工包装，这样，就会在包装时使成品受到人为的损坏，例如，轻质石膏吊顶天花板，其呈阶梯状的边缘在人工包装成箱时的损坏率特别高，另外，人工包装或半机械化包装还存在着效率低下的缺陷，本实用新型特别提出全自动的板材的包装设备，其中，本实用新型上述的板材经过前道工序的加工后，所述的前道工序可以是成型石膏板的烘干、或者是复合木制品中的黏合剂的固化，经过输送装置1上的辊式输送装置向箱体中移送。使用这种结构的纸包装箱，解决了自动装箱机生产线上存在的卡机、烂箱的弊端，提高了产品装箱的运作效率，减轻了操作员的劳动强度。

来自前道工序的板材3由辊式输送装置1向后道工序输送，见附图1，其中辊式输送装置1的大小和长度以及需要几排辊式输送装置可根据实际的需要设置，在本实用新型的一个例子中，即附图1中所示，采用的是一排输送辊2，上面有3-10个输送辊，从前道工序来的板材3向后道工序沿箭头所指方向前进。

但是，在这些输送辊2上的板材可能是不整齐的，所述的不整齐是指前后板材水平方向互相错开，且板材的侧边与输送方向也是不平行的，如果直接进行叠合，势必使后道的工序更加不易对齐，因此，由附图1所示的输送装置输送的板材先被输送到一个方向校正装置上，见附图2。