[实用新型]精密旋转定位机构

说明书

本实用新型属于组合机床部件，特别是一种精密旋转定位机构。

一般使用于如：SMT、L.C.D或IC等半导体加工设备中的旋转定位机构，通常系将转轴设于平台中央，藉由转轴的转动，带动平台旋转及定位。这种习用的旋转定位机构，由于转轴占据了平台中央部位，因此无法在其上置放其他组件，影响作业效率；而且由于旋转动力系位于平台中心，造成较大的推动力及误差。

本实用新型的目的是提供一种可在平台上置放其他组件、转动省力、误差小的精密旋转定位机构。

本实用新型包括叠置的中空状上、下平台及电机；上、下平台间的四个角落分别设有相对转动的弧形滑轨与滑块及相对上下移动的定位块与滑动片；于上平台一侧中央设有制动片，制动片藉由螺丝枢装于滑块上，以与连接于电机原动轴的滚珠螺杆衔接；滑块套合于滑槽，并对沿滑槽作位移。

其中：

上、下平台间相对上下移动的定位块及滑动片分别固定于下平台顶面及上平台底缘。

上、下平台间相对转动的弧形滑轨及滑块分别设置于下平台顶面及上平台底缘。

由于本实用新型包括叠置的中空状上、下平台及电机；上、下平台间的四个角落分别设有相对转动的弧形滑轨与滑块及相对上下移动的定位块与滑动片；于上平台一侧中央设有制动片，制动片藉由螺丝枢装于滑块上，以与连接于电机原动轴的滚珠螺杆衔接；滑块套合于滑槽，并对沿滑槽作位移。使用时，本实用新型系以精密电压控制电机正、反转，使螺杆转动时，带动制动片左、右摆动，相对带动上平台呈相同方向转动，当上平台左、右转动时，藉由可沿定位块上、下移动的滑动片，使上平台同步作上、下移动，以使上平台相对下平台实现旋转及定位。即本实用新型以外圆切线方向推动上平台转动，不仅可在平台上置放其他组件，而且转动省力、误差较，从而达到本实用新型的目的。

图1、为本实用新型结构示意立体图。

图2、为本实用新型分解结构示意立体图。

图3、为本实用新型结构示意俯视图。

图4、为本实用新型结构示意剖视图。 

图5、为本实用新型动作示意图。

下面结合附图对本实用新型进一步详细阐述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括叠置的中空状上、下平台1、2及电机3。下平台2的四个角落分别设有弧形滑轨21；其顶面设有定位块22。

上平台1底缘与下平台2弧形滑轨21及定位块22对应位置分别设有套合于弧形滑轨21上的滑块11及滑动片12。上平台1上方一侧中央设有制动片13，制动片藉由螺丝131与滑块14枢接后与连接于电机3原动轴30的滚珠螺杆31衔接；滑块14套合于滑槽15，并对沿滑槽15作位移。

电机3及滚珠螺杆31装置于下平台2上。

藉由上述构件组合，当电机3转动时，带动滚珠螺杆31旋转，相对推动制动片13呈左、右方向摆动，并经制动片13带动上平台1作左、右向转动，当上平台作左、右转动时，藉由上平台1的滑块11与下平台2的弧形滑轨21及上平台1的滑动片12与下平台2的定位块22，以使上平台1相对下平台2作水平转动及上下滑动，实现上平台1相对下平台2旋转及定位。

如图4、图5所示，使用时，本实用新型系以精密电压控制电机3正、反转，使滚珠螺杆31转动时，带动制动片13左、右摆动，相对带动上平台1呈相同方向转动，当上平台1左、右转动时，藉由可沿定位块22上、下移动的滑动片12，使上平台1同步作上、下移动，以使上平台1相对下平台2实现旋转及定位。

综上所述，本实用新型较习知的旋转定位结构至少具备以下优点：

1、本实用新型以外圆切线方向推动旋转，其所需推动的动力较小；

2、本实用新型以外圆切线方向推动，可使误差减至最小，且愈接近圆心误差愈小；

3、本实用新型适用于大、小旋转机构，特别对大回转半径的旋转机构效果更佳；

4、本实用新型采用直线推动精密旋转定位，可使制造价格低廉；

5、本实用新型由于中心无转轴，可充分利用中内空间以及适用于框架型结构。

此外，本实用新型解析度极高，约可达到0.001°的精密度。