[实用新型]肋骨冷弯机自动控制用检测装置

说明书

本实用新型涉及一种造船设备，尤其是涉及船厂用于弯曲加工船舶上的肋骨、横梁、纵骨等具有曲线形状的构件的肋骨冷弯机。

通常肋骨冷弯机的自动控制是需要一种控制模型，配以专门的检测装置和计算机系统才能实现。我国1985年获国家发明三等奖的“数控肋骨冷弯的弦线测量法和检测机构”是目前肋骨冷弯机自动控制的有效方法。弦线测量法解决了一根肋骨曲线可由一组控制要素“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i；”唯一确定的问题。其目前使用的钢丝传动检测机构是由连在肋骨端部的钢丝带动进料传感器和弯曲角度传感器的有关传动机件组成，可实现弦线测量法“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i”两控制要素的测量。但是，由于钢丝与肋骨基本处在同一平面上、跟随进料距离逐渐增长，且相距很近，故加工时影响肋骨起吊操作等，给使用带来不便。

本实用新型的目的是为克服以上钢丝传动检测机构的不足，使操作方便、简单、可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：

在设定的坐标上，由位多传感器、左右检测杆、滑块、横移架、轨道、导向架、推力弹簧等组成。左右检测杆分别位于左右导向架中，使其只能在OY轴方向上移动。其尾部与推力弹簧接触。第一个位移传感器设置在右检测杆的中部，检测右检测杆的Y坐标位置；第二个位移传感器设置在左检测杆的中部，用来检测左检测杆的Y坐标位置。第三个位移传感器设置在横移架上，检测肋骨端点O的X坐标；第四个位移传感器设置在滑块上，检测肋骨端点O的Y坐标。

在肋骨加工过程中，该装置可随时给出肋骨端点坐标X₀、Y₀，右检测杆端点的坐标Y_i和左检测杆端点的坐标Y_i·l。计算机对所采集的数据进行计算，即可求出弦线测量法所需要的“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i”控制要素。

由此，肋骨弯曲加工过程中的控制要素“进料长度L_i”和“弯曲角度θ_i”可由以下公式计算得出： L i = oi = ( x 0 - x i ) 2 + ( y 0 - y i ) 2 ]]> θ i = α + β = tg - 1 y 0 - y i x 0 - x i - tg - 1 y i - y i + 1 s ]]>