[实用新型]皮带运输机无源液力自动纠偏装置

说明书

本实用新型涉及一种皮带运输机皮带跑偏的纠正装置。

在现有的皮带运输机中，主要利用调心托辊对皮带跑偏进行纠正，当皮带偏向一边时，利用皮带与托辊的摩擦力带动调心托辊围绕中心摆动，使该侧托辊的轴心线与皮带运动方向之间的夹角小于90°，皮带受到指向另一边的侧向力，从而使皮带向居中方向移动，可在具体的实践应用过程中，发现这种纠编方式效果很不理想，往往是人为地将调心托辊搬动成与皮带运动方向不垂直，然后用铁丝、绳等拉住来达到纠正皮带跑偏的目的，但在运行中的皮带往往因受料点、物料冲击方向及力度大小、负载大小等因素的变化影响，跑偏不总朝向一侧，可能是跑左跑中、跑右跑中或是即跑左、跑右又跑中，所以人为地将调心托辊固定也不是根治皮带跑偏的方法。

本实用新的目的是提供一种皮带运输机无源液力自动纠偏装置，利用皮带自身的动力，皮带跑偏后自动调整调心托辊与皮带运动方向的夹角，调整皮带回到居中位置。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：该纠偏装置涉及装置在机架上的调心托辊，在超过运输机皮带宽度的左右两侧分别设置与调心托辊同高度的检驱轮，检驱轮既是皮带跑偏的检测轮，又是动力输入轮。检驱轮安装在油泵的动力输入轴上。在调心托辊架偏离中心的位置与运输机机架之间铰连有油缸，在机架上还固定液压箱，左右两侧的油泵与液压箱及油缸的两腔通过液压管路连接。

液压油路的典型连接方式为：液压箱内装液压控制阀且兼作油箱，油泵的吸油口与液压箱内液压油连通，左右油泵的出油口分别连通油缸的一个腔，同时连通油缸另一腔的回油控制阀。在有的情况下，如果油泵的油路上不设单向止回阀，油泵的出油口也可以只连向油缸的一个腔而不控制另一腔的回油，另一腔的回油可通过该路上的油泵泄油。

当在皮带运行过程中，皮带偏向一侧时，皮带触到该侧的检驱轮并带动其旋转，检驱轮带动油泵泵油，泵出的油通向油缸的一个腔同时控制油泵另一腔的泄油油路打开，油缸动作后带动调心托辊绕其中心偏转，使该侧调心托辊的轴线与皮带运动方向之间的夹角小于90°，调心托辊的侧向力使皮带向居中方向移动。皮带偏向另一侧时，该侧的油泵工作使油泵作反向动作，这样使皮带始终自动保持居中位置。

以上主要介绍的是皮带运输机无源情况下的一种液力自动纠偏装置，同样在无源情况下，也可以用纯机械结构来实现该功能。在有源的情况下，可以用相同的方式通过气动或电动实现。在有气源的环境下，将液力方式下的油缸换为气缸，检驱轮加油泵的结构改用气动控制阀，当皮带跑偏时，皮带边缘接触气动控制阀的阀杆，然后给气缸供气动作，推动调心托辊偏转进行皮带纠偏。在电动情况下，将液力方式下的油缸换为电动推杆，检驱轮加油泵的结构改为跑偏行程开关，当皮带偏向一侧时，压迫该侧行程开关动作，给电动推杆供电，使电动推杆动作；当皮带跑向另一侧时，另一侧行程开关动作，使电动推杆电机反转，实现另一侧向的纠偏，由以上可以看出，在调心托辊作为执行元件的情况下，加上跑偏检测元件和动作推动元件，可以衍生出多种纠偏装置。

该液力纠偏装置经工业性试验，能够自动有效地纠正皮带跑偏，使得皮带的边缘运行于设定范围内，因而可以根治皮带跑偏造成的物料洒落、皮带撕边、紧急停车、断带等诸多缺陷，因而可保证皮带满载、高效、可靠运行。该纠偏装置不需电源，工作性能可靠，可用于各种皮带运输机及其各种环境。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图是本实用新型皮带运输机无源液力自动纠偏装置的结构示意图。

参照附图，在机架1上固定液压箱2，液压箱2内装有阀体及集成块，其底部为液压油箱，在液压箱2两侧同时又是超过运输机皮带7宽度的左右两侧分别设置左右检驱轮4，检驱轮4与装置于机架1上的调心托辊6为相同高度，检驱轮4安装在油泵3的动力输入轴上，油泵3可以固定在机架1上或者固定于液压箱2上，在调心托辊架与机架1之间设置油缸5，油缸5的缸体与机架1铰链，油缸5的活塞杆铰连于调心托辊架底部转轴右侧的位置上，两油泵3的吸油口与液压箱2内的液压油连通。在皮带7向前方运动时，右侧油泵3的出油口连接油缸5后部的无杆腔，并且该压力油引入到液压箱2内控制油缸5前方的有杆腔回油的控制阀上，使有杆腔回油通畅；左侧油泵3的出油口连接于油缸5前部的有杆腔，并且该压力油引到液压箱2内控制无杆腔回油油路畅通。当皮带7右偏触动检驱轮4，右侧油泵3泵油，该压力油一方面控制油缸5的前有杆腔回油，另一方面引入到后无杆腔推动活塞杆伸出，使调心托辊6逆时针转动迫使皮带7左移；如果皮带7左偏使左侧油泵3工作，推动调心托辊6顺时针转动，使皮带7右移。无论皮带7左偏还是右偏，该装置总是自动地调整皮带运行于设定的居中范围内。