[实用新型]摆线减速型电动车轮马达

权利要求书

1、一种摆线减速型电动车轮马达，其特征在于包括轮壳、马达、固定轴及摆线减速机构；

所述轮壳为装设于电动车车轮中央的中空壳体并用于带动车轮回转；

所述马达为装设于轮壳内部的电动马达，其一侧中央延伸出一出力轴，出力轴前端带有一段偏心轴，出力轴中央形成一轴向贯穿的通孔；

所述固定轴跨设于电动车车轮叉杆端，轴身用于固定马达；

所述摆线减速机构包括滚针固定环、摆线齿盘和减速盘；滚针固定环的内环面呈轴向固设有若干滚针；摆线齿盘为圆盘状且其直径小于滚针固定环内环面直径，其圆周形成有数个圆弧齿槽，盘面适当位置处开有一个或一个以上传动孔，其中央带有用于套置滚动元件的孔；减速盘为盘状，一侧盘面适当位置处设有一个或一个以上插销，插销与摆线齿盘传动孔相对应，减速盘另一侧盘面中央设有一凸轴，其中央轴向贯穿一通孔；

滚针固定环固设于马达出力轴侧并环绕出力轴，摆线齿盘通过滚动元件套设于马达出力轴的前端偏心轴上，摆线齿盘呈偏心状与滚针固定环的滚针相配合，减速盘通过其凸轴与轮壳结合，马达被包覆于轮壳内部，减速盘的插销与传动孔呈偏心状插入摆线齿盘的各传动孔中，固定轴贯穿马达出力轴的通孔和减速盘通孔，马达固设于固定轴的轴身上，以构成马达与其一侧滚针固定环不能回转状态，仅出力轴可带动摆线齿盘、减速盘和轮壳回转。

2、根据权利要求1所述的摆线减速型电动车轮马达，其特征在于所述轮壳包括两个圆盘盖并相对夹设一圆环，两圆盘盖周围均匀设有数个勾孔，其一侧中央固设有一离合器，另一侧中央套设一轴承，以使轮壳带动车轮回转；所述固定轴两端设有螺纹段以螺固于电动车车轮两叉杆端，固定轴一端设有开槽或穿孔以利电线穿出。

3、根据权利要求2所述的摆线减速型电动车轮马达，其特征在于所述减速盘一侧面的凸轴插置于圆盘盖中央的离合器孔中，以使减速盘通过离合器带动轮壳回转。

4、根据权利要求1所述的摆线减速型电动车轮马达，其特征在于所述减速盘各插销外围套置有自润轴承或滚动元件并与摆线齿盘的传动孔壁滑动接触。

5、根据权利要求1所述的摆线减速型电动车轮马达，其特征在于所述滚针固定环的各滚针共同于一侧耦合一圈形支撑片。

6、根据权利要求1所述的摆线减速型电动车轮马达，其特征在于所述滚针固定环中设有两个摆线齿盘，两摆线齿盘均套设于马达的偏心轴上，其偏心位置呈相反方向。

7、根据权利要求1所述的摆线减速型电动车轮马达，其特征在于滚针固定环内环面直接形成数个波浪形齿，摆线齿盘周围亦形成波浪齿形。

8、根据权利要求1所述的摆线减速型电动车轮马达，其特征在于所述摆线减速机构的减速盘外侧套设一离合器并配合一皮带以带动车轮转动。

9、根据权利要求1所述的摆线减速型电动车轮马达，其特征在于所述摆线齿盘一侧固设一平衡片。