[实用新型]智能吸尘器

权利要求书

1.一种智能吸尘器，其特征在于超声发射电路[3]在单片机时序信号和多路选择电路[4]的控制下，发射固定频率的超声波，其中超声频率由超声脉冲发生电路[2]决定，然后超声接收电路[5]在单片机时序和多路选择电路[4]的控制下接收超声波反射信号，接收的信号经过信号处理电路[6]作进一步处理后，输入单片机[1]中断脚，由单片机的程序进行复杂的判断、计算，并且产生步进电机的控制信号，最后由电机驱动电路[7]直接驱动电机做出相应的直行或左右转的动作，电源部分是由电源调整器[8]提供，所说超声波信号产生的振荡电路是一个555芯片，它与外围的电阻：电阻[R1]、电阻[R11]、电阻[R12]；电容[C1]，共同构成一个多谐振荡器，振荡的产生是由电源VCC经过电阻[R1]、电阻[R11]、电阻[R12]向电容[C1]充放电而形成的。

2.根据权利要求1所述的智能吸尘器，其特征在于它的单片机控制电路，主要由单片机以及相应的外围电路构成，单片机输出循环扫描信号，在吸尘器运行过程中单片机[1]向1～6脚这六个I/O口循环输出路选信号，通过这些路选信号，控制多路选择模块中的模拟开关，从而实现信号发射和接收的循环控制，其中1、2、3脚这三个I/O口分别控制三路信号的接收；4、5、6脚这三个I/O口分别控制三路信号的发射；信号处理，外部接收信号经多路选则模块，信号处理模块后最终接入单片机[1]的12脚INTO端，单片机接收到信号后，作相应的判断及处理，从而确定转向的策略；驱动信号的产生，单片机[1]的21、22、23、24脚和25、26、27、28脚是独立的两组I/O口，分别经一个缓冲器与一个四相步进电机驱动器相连，单片机[1]根据已确定的转向策略，向两控制口输出驱动信号，控制电机实现转向功能；另外，与单片机[1]的9脚RESET端相连的电阻电阻[R26]、电阻[R24]，电容[C23]，按键开关[S1]共同构成了单片机的复位电路，当[S1]按下时整个系统复位，单片机的18、19脚外接晶振[J1]和电容[C21]、电容[C22]，它与单片机的内部电路共同构成单片机的振荡源。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能吸尘器，其特征在于所说的信号处理电路是由跟随器，滤波电路，比较电路三部分组成，集成运放[F7]是一个信号跟随器，它有较高的输入电阻和较小的输出阻抗，信号由运放的3脚输入，6脚输出，输出信号始终跟随输入信号的变化，因而在电器上起到了一定的隔离效果，运放[F5]、[F6]以及相应的外围电阻[R19]、电阻[R22]、电阻[R21]、电阻[R2]、电阻[R25]、电阻[R27]和电容[C17]、电容[C18]、电容[C19]、电容[C20]共同构成了滤波电路，该电路的滤波特性是利用运放的截止频率由外接电容决定而实现的，电路的通频带宽由电容[C17]、[C18]、[C19]、[C20]电容值决定，经过滤波后的信号经电容[C16]耦合到运放[F4]的2脚，运放[F4]与电阻[R20]、电阻[R23]、电阻[R28]构成有滞回的比较器，比较电平由电阻[R20]、电阻[R23]的阻值和与电阻[R28]的阻值之比决定，当运放[F4]的2脚上的信号达到比较电平时运放[F4]的6脚上就跳变一下(由低到高或由高到低)，最后，产生的方波经二极管[Z1]截去负边信号，再经二个缓冲器整形，送往单片机的中断脚12。