[实用新型]超薄型凸轮钢球减速机

说明书

本实用新型属于一种减速机，尤其涉及一种超薄型钢球减速机。

蜗轮蜗杆减速机具有轴线空间相交以及传动的单向性和自锁性等特点，但是其自身又存在诸多缺点，如发热大、磨损大、效率低、精度保持性差、高速性能差等，究其原因，是其啮合副为软工作面的滑动摩擦副；其次是现有的蜗轮蜗杆减速机在输出轴的两端均设有轴承支撑，再加之轴承上设有轴承盖、密封圈等零件，使得蜗轮蜗杆减速机的轴向尺寸无法减少，这就造成蜗轮蜗杆减速机的箱体外形较大，这样也就极大的限制了其使用的范围。

本实用新型的目的在于提供一种能有效的解决蜗轮蜗杆减速机存在的诸多问题的一种超薄型凸轮钢球减速机，它是以弧面球包络凸轮为主动轴输入，来驱动中间媒体钢球，进而推动从动盘转动，来达到减速的目的。

本实用新型是这样实现的：在凸轮轴(2)的凹桶形外表面上设有半球族包络螺旋槽(6)，在从动盘(3)上均匀的设有半球状凹坑(5)，钢球(4)均布装在从动盘(3)的半球状凹坑中，减速座(1)上设有环形轨道(7)，凸轮轴(2)、从动盘(3)装在减速座(1)上，凸轮轴(2)上的凹桶形外表面上的半球族包络螺旋槽(6)与钢球(4)相啮合；从动盘(3)的输出形式为孔、轴、盘，以孔输出的形式包括内螺纹。

本实用新型结构简单，由于用滚动摩擦副取代了原蜗轮蜗杆减速机的滑动摩擦副，从而有效的解决了现有蜗轮蜗杆传动中由于滑动摩擦而引起的发热和磨损等问题，提高了传动效率和精度保特性，改善了高速性能。另外，当钢球与凸轮轴脱离啮合后直接进入减速座的环形轨道内，起到轴承的作用，取代了原有蜗轮蜗杆减速机输出轴两端的轴承，使减速机的轴向尺寸大大减小，结构大为简化。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1的剖面图。

现结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明：

在凸轮轴(2)的凹桶形外表面上设有半球族包络螺旋槽(6)，在从动盘(3)上均匀的设有半球状凹坑(5)，钢球(4)装在从动盘(3)的半球状凹坑中，凸轮轴(2)与从动盘(3)上的钢球(4)相啮合，减速座(1)上设有环形轨道(7)，凸轮轴(2)、从动盘(3)装在减速座(1)内；从动盘(3)的输出形式为孔、轴、盘三种形式，孔的输出形式包括内螺纹。