[实用新型]全自动计亩器

说明书

本实用新型属于面积计量领域，可用于多种农业机械的有效工作面积计量，特别适合于收割机、旋耕机、播种机等农机。

目前，在一些地方的收割机上已开始安装了计亩器(或称为土地丈量仪、土地计量仪等)。计亩器在计算农机收割面积、减少农机手和农户之间的矛盾、节约农机手的宝贵时间等方面显得十分重要。

但目前市场上的计亩器也普遍存在着一个最大问题，即只感知农机的行进情况，不感知农机的工作情况，由农机手来确定农机是否在进行有效工作。如在倒车、地头拐弯等状况时，农机手必须将计亩器设置成停止记数状态；等农机开始有效工作时，农机手又必须将计亩器重新设置成记数状态。而在实际作业时，例如在夏季作业时由于高温、噪声、长时间的高强度作业等原因，农机手对农机本身的操作已常显得手忙脚乱、工作吃力；此时，农机手(特别是那些还不是非常老练的农机手)能保证农机的正常工作已属不易，的确是无暇、也无精力去顾及别的工作，更别说频繁地去操作计亩器了。所以在实际使用过程中，农机手常常忘记设置农机的工作状态，造成计亩器的计量误差，甚至造成与客户间的纠纷。也正是由于这一原因，很多安装在农机上的计亩器，在农机工作时通常并不被启用。

本实用新型的目的是：提供一种只有在农机处于工作状态时才进行计量的全自动计亩器。

本实用新型的解决方案是：所提供的全自动计亩器包括行进传感器、显示器件和智能控制器件，其中行进传感器与智能控制器件的输入口相接，显示器件与智能控制器件的输出口相接。本实用新型的改进之处是设有一个与上述智能控制器件输入口相接的工作传感器。该工作传感器由两个分离部分组成，其中一个分离部分安装在农机的工作台或工作台提升机构上，另一个分离部分安装在机架上。农机在做有效工作时，须将工作台移至工作位置，而工作台的移动是通过其提升机构来实现的。工作台或其提升机构动作时，必与农机机架产生相对位置变化。本实用新型的工作传感器就是根据这种相对位置变化来感知农机是否处于工作状态。当农机处于有效工作状态时，工作传感器输出的电平与非有效工作状态时相反。计亩器是否计数则是由工作传感器的输出电平来控制。

与现有技术相比本实用新型的优点在于：计亩器的计数状态与非计数状态是自动转换的，不但可大大减轻农机手的工作强度，提高计亩器的计量准确度，而且也可减少农机手与客户间的纠纷。

附图为本实用新型的一个实例。

如图所示，它由电源单元(1)、显示板(2)、智能控制器件(3)、幅宽选择按键(4)、行进传感器(5)、工作传感器(6)等几部分组成。

电源单元(1)将农机上的12v-24v直流电转变为智能控制器件所需的5v直流电。

智能控制器件(3)可以是单片机、DSP、FPGA、专用智能芯片等。单片机可以是Inter公司的MCS-48、MCS-51、MCS-96系列，Motorola公司的MC6801、MC6805系列，Zilog公司的Z8系列，Microchip公司的PIC系列等。本实例中选用Atmel公司的AT89C51。割幅选择按键(4)接入智能控制器件(3)的输入端P1.0、P1.1、P1.2、P1.3；行进传感器(5)、工作传感器(6)分别接入智能控制器件(3)的输入端P0.0、P0.1；智能控制器件(3)的输出端P2控制显示板(2)。

行进传感器(5)用于感知农机的运动。车轮每走一圈，行进传感器产生一个脉冲。它由两部分组成，一部分安装在农机轮子上，另一部分固定在机架上。这种传感器可由干簧管与永磁铁，或霍尔传感器与永磁铁等相配合组成。本实例选用于簧管与永磁铁。

工作传感器(6)用于感知农机的工作台是否处于工作状态，工作台指的是收割机的收割台、拖拉机所带的旋耕机、拖拉机所带的播种机等。当工作台处于工作状态时，工作传感器的输出电平与当工作台处于非工作状态时相反。它由两个分离部分组成，一部分安装在工作台或工作台的提升机构(如提升臂、提升油缸等)上；另一部分固定在车架上。这种传感器可由干簧管与永磁铁，或霍尔传感器与永磁铁等相配合组成。本实例选用干簧管与永磁铁。

幅宽选择按键(4)由多个按键组成。本实例中是由四个按键组成，这四个按键分别代表有效工作幅宽为农机工作台幅  的1/4、2/4、3/4及4/4。即将实际幅宽根据按键的个数分成相应的若干等份，每个按键所代表的有效工作幅宽依次增长一等份。如有五个按键，则依次增长1/5等份幅宽。按键个数在2至8个之间较为适用。通过幅宽选择按键，可根据农机的实际工作情况，及时设置有效工作幅宽，使计量更加准确。