[实用新型]正脊牵引床的驱动装置

说明书

本实用新型涉及骨骼矫形器械，特别是一种对脊柱牵引治疗的正脊牵引床的驱动装置。

CN1149443A，名为“脊柱三维牵引床”的专利申请文件，公布了一种供治疗腰椎间盘突出症、颈椎病的理疗器械。该牵引床的床面由头胸板和臀腿板两个主体面板组成。头胸板之下设箱形主框架，主框架顶部设导轨；臀腿板底部固接长框架，长框架与其下方的弓形架铰接于牵引床的中轴线即X轴上(X轴即由床头至床尾的中线)，长框架又与主框架铰接，其铰轴与X轴垂直称Y轴；臀腿板前部设臀板铰接于长框架上，其铰轴与床面垂直称Z轴。头胸板可沿X轴向往复运动，臀腿板可以X为轴转动一定角度，还可以Y为轴转动一定角度，臀板可以Z为轴转动一定角度。该床还设有颈椎慢速牵引装置及快慢速衔接离合器，慢速牵引是一电机带动的慢速卷杨器，牵引绳通过转向轮转向引至床头，绳端设挂钩，挂钩与头盔连接后可牵引人的颈椎。快慢衔接离合器，使该慢牵绳与头胸板驱动机构引出的牵引绳结合，给慢牵绳短时加速，实现突变牵引。上述技术方案如能如其所述的实现则可对腰椎间盘突出症及颈椎病进行有效地治疗。但该技术方案的驱动装置存在严重缺陷使其所述功能难以实现。其头胸板驱动装置为装于箱形壳体中的永磁铁和电磁铁，二者端面相对。电磁铁通电后二者相斥，带动头胸板向床头运动，进行牵引治疗；断电后，永磁铁吸引电磁铁复位。如所公知，两磁体之间的作用力与其距离有关，并会随距离加大而迅速衰减。因此要使此斥力足以带动头胸板及其上的人体，永磁铁的体积必须相当巨大，难以装于主框架中，不仅制造的难度大，并且在动作中要克服自身的巨大重量，消耗大部分能量，能量利用率很低，明显提高产品的造价和自重，用该驱动装置兼作突变牵引的离合器结构松散复杂，影响其灵敏、准确地实现功能转换。由永磁铁驱动牵引的滑块上装有穿过慢牵绳的转向轮，滑块距牵引绳终端的挂钩很远，使滑块对绳的作用力大为减弱，难于实现突变牵引(即突然变速牵引)。臀腿板沿X轴的翻转摆动，是靠置于燕尾槽上的电磁铁拨动与长框架固接的摆动杆完成，摆动下端铰接铁磁体，铁磁体两侧各有一电磁铁，两电磁铁各由丝杠调整其与铁磁体、距离，丝杠及其电机装于一个滑板上，滑板装于燕尾槽上，由丝杠、电机调整其位置。这一驱动装置不仅结构复杂，加工难度大，并且头胸板动作是靠摆动杆上端对该板的扭力完成，起动力矩大，影响其灵活性，消耗能源也大。

本实用新型的目的是提供一种正脊牵引床的驱动装置，该驱动装置不必使用永磁铁，并能保证在整个牵引过程中驱动力不会衰减，解决了使用巨大的电磁铁及永磁铁所带来的自重大、能量利用率低，造价很高的缺点。本驱动装置结构简炼紧凑，易于制造生产，臀腿板沿X轴翻转的驱动装置结构简化，起动力矩小，灵敏度高，降低能耗。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：正脊牵引床的驱动装置是以嵌入式电磁铁为主体的电磁驱动器，该驱动器的线圈及铁芯置于一个带导轨或不带导轨的框架内，线圈的尾端设有轴套，用一根丝杠连接上述轴套和框架的一侧，丝杠由电机驱动，铁芯内端插于线圈的芯孔中，外端与被驱动部件连接；作为头胸板的驱动器设于该板下的驱动器框架内，并使线圈装于框架的导轨上，导轨的方向与头胸板运动方向一致，铁芯通过滑轮板上的滑轮与导轨相连，滑轮板与位于铁芯端的框架用复位弹簧连接，铁芯上部设有上连板，上连板与头胸板底部的拖架连接；弓形架上沿X轴方向设有2个铰接架，臀腿板铰接于其顶部，臀腿板设有2个电磁驱动器对称地设于两铰接架连线两侧，2个线圈底部用连板相连，连板中心设有轴套，丝杠连接该轴套及弓形架底部，在弓形架上部设电磁离合器，臀腿板底部设有与该离合器匹配的定位连板。所述电磁离合器是使电磁铁铁芯置于一个四边形框架中，铁芯顶部设有栓销，该栓销穿过一个带有弹簧的导套，导套装于框架上。