[实用新型]双摆线齿轮减速的电动绞车

说明书

本实用新型涉及的是矿井用电动绞车，特别是双摆线齿轮减速的电动绞车。

电动绞车是矿井中经常使用的主要设备之一，现有技术中的电动绞车是由渐开线齿轮组成的机构。其承载能力不强、结构复杂、维修困难。

本实用新型的目的是提出一种由双摆线齿轮组成的结构简单、承载能力强、操作方便、维修容易的电动绞车。

本实用新型是这样实现的。它主要是由电机、底座、卷筒、机壳、双摆线齿轮减速机构组成。在机壳及卷筒上各设一套刹车装置。在双摆线齿轮减速机构内设有两对内外摆线齿轮(见中国专利85106551)。在其外设有一个既可被刹车刹死固定，又可以自由旋转的机壳。一根高速轴从卷筒穿过双摆线齿轮减速装置支撑在轴承座上，另一端与电机轴相连。

本实用新型的工作过程是这样的。双摆线齿轮减速机构是一个2K-H型的行星机构。其内设有两对双内外摆线齿轮，齿数为Z1、Z2、Z3、Z4。

1、当刹住机壳时，它为一个正常的2K--H减速机，其电机到卷筒之间的传动比为i＝Z1^*Z3/(Z1^*Z3--Z2^*Z)，此时电动绞车起正常的正反卷扬作用。

2、当刹住机壳又刹住卷筒时(此时通常电机断电)此时卷筒吊起重物悬停在空中。也可以利用卷筒刹车控制下放重物。

3、当刹住卷筒时(此时电机通电)此时卷筒吊起重物悬停在空中。也可以利用卷筒刹车控制下放重物。此时机壳随电机转动而浮动。

本实用新型充分利用了双摆线齿轮传动结构简单、技术先进、体积小、承载能力强、耐冲击等特点，使本实用新型与同类电动绞车产品相比大大降低了设备重量、节约了成本、缩小了体积，提高于承载能力。

下面以实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型结构示意图。

其中1----电机、2----轴承、3----联轴器、4----刹车、5----卷筒、6----高速轴、7----外齿轮、8----输出内齿轮、9----内齿轮、10----刹车、11----行星轮、12----机壳、13----轴承支座、14----轴承、15----底座。

从图中看出，本实用新型它主要是由电机[1]、底座[15]、卷筒[5]、机壳[12]、双摆线齿轮减速机构组成。在卷筒[5]及机壳[12]上各设一套刹车装置[4]、[10]。在双摆线齿轮减速机构内设有两对内外摆线齿轮，齿数为Z1、Z2、Z3、Z4。在其外设有一个既可被刹车刹死固定，又可以自由旋转的机壳[12]。一根高速轴[6]从卷筒[5]穿过双摆线齿轮减速装置支撑在轴承座[13]上，另一端与电机[1]轴相连。