[发明专利]用于建筑机械的显示控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于建筑机械的显示控制装置，具体地涉及一种用于诸如液压挖掘机的建筑机械的显示控制装置，它可显示出来自多个控制单元的检测信息和故障信息以控制该建筑机械。

技术背景

迄今为止，安装在诸如一液压挖掘机的建筑机械中的控制装置一般包括一第一控制单元，用于向建筑机械给出一控制命令；第二控制单元，用于根据来自第一控制单元的控制命令、给出控制建筑机械各个部件所必需的控制计算命令；一第三控制单元，用于向执行机构输出第二控制单元的计算控制命令以驱动建筑机械的各个部件；以及一显示装置单元，用于显示建筑机械中包含的多种类形的信息。在这些控制单元和显示单元之间，布置有多条电信号路线以相互传递相关的信号。

多条电信号路线的结构是通过导线连接来实现的，所以可使整个结构复杂，而导致价格上升。为了解决这一问题，在日本专利公开号平7-113854中已提出一种用于建筑机械的显示控制装置，其中布置和分布在各个机械部件的多个控制单元都由一公用数据总线连接到一显示单元上以在其间传递控制信号。根据此现有技术，可以简化电信号路线的连接并且降低制造成本，因而确实是一种改进的建筑机械控制装置。

同时，为了具有更好的操作性能，一种普通的建筑机械需要一显示单元，用于显示各种信息、如在正常操作过程中所需的剩余燃料数量、发动机的转速以及作动液体的温度；以及另一个显示单元，以显示机械的故障信息和其历史性数据。对于一种特别高级的建筑机械而言，还需一辅助显示单元以显示安装在建筑机械本体前部上的一前部机构的姿态，并且还配合一控制开关以启动和终止自动控制。

然而，当上述多个显示单元都连接到上述多个控制单元上时，它们藉由公用通信线布置和分布在各个建筑机械部件上，这会要求连接线数量增加，因而使接线复杂。当所有多个显示单元安装在建筑机械的操作室内，该操作室空间将变窄，这样操作人员在操作室内工作时将感到不舒服。

而且，假设操作室内安装有一同时起到多个操作节作用的显示单元，这种显示单元通常是安装在操作室内操作人员右前方位置处的。由于这种结构，操作人员必须保持对该显示单元的特别注意，并且除了操作一起重控制杆之外，还要操作与该显示单元有关的操作节，这对于操作人员来说工作量较大。

由于上述多种问题，本发明的一个目的是提供一用于建筑机械的显示控制装置，该显示控制装置可保证操作室内有足够的空间，因而可提高操作人员在操作室内的工作能力。

发明概述

为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种用于建筑机械的显示控制装置，包括：检测装置，它设置在建筑机械各个部件中；多个控制单元，它根据由所述检测装置所收集到的信息对建筑机械的各个部件的操作进行控制；以及一显示单元，用一公用通信线路连接到所述控制单元上，用于显示建筑机械各个部件各自操作状态；所述显示单元包括用于输入命令的输入装置，以改变表示建筑机械各个部件操作状态显示的信息，以及包括显示装置，用于从各个控制单元读取对应于输入命令的显示信息，并且显示读取的显示信息。

较佳的，所述显示装置具有一单个显示节，用于显示要被改变的多种显示信息。

较佳的，各所述控制单元具有故障诊断装置，用于诊断与对应控制单元有关的所述检测装置的可能故障和要被控制的各个部件的可能故障。

较佳的，各所述控制单元的所述故障诊断装置至少诊断所述检测装置和建筑机械一执行机构的可能故障。

较佳的，所述显示单元响应于由各所述控制单元的所述故障诊断装置所测到的故障，在非故障显示信息之前先显示所述故障信息。

较佳的，所述命令包括发送所述故障信息的命令。

附图的简述