[发明专利]改变平且软物品堆放方向的方法、实施该方法的装置及配有这种装置的形成堆摞的设备

权利要求书

1.改变平且软的物品的堆放方向的方法，在生产过程中，这些物品由设备(1)接纳并且互相平行地并排安放，以便能够形成堆摞(2)，所述设备(1)包括多个隔间(1A)，这些隔间由一个在至少两个站(1C，1D)之间移动的元件(1B)支撑，这两个站中，一方面装载站(1C)将按确定的引入方向(S1)相继输送的产品(3)装入所述隔间(1A)，另一方面卸载站(1D)将至少能形成一个堆摞(2)的批量产品(E)卸载，

该方法的特征在于，为了实现构成产品(3)堆摞(2)的批量产品(E)，堆摞中至少两个产品(3)首尾相对排放，隔间(1A)在装载站前行进期间，在装载站(1C)的下游：

—在一个确定的地点(A)，称为取出点，从产品(3)所在的一个隔间(1A)中取出至少一个产品(3)，

—改变每个抽出产品(3)的方向，使其在一个确定的空隔间(1A)中相对在装载站(1C)处初始进入的方向(S1)首尾相对放置；

—在一个确定的地点(B)，称为再引入点，把所述改变方向的产品(3)引入一个空的隔间(1A)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将产品(3)一个一个地相继取出，然后再放入，也就是单个地处理。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，把每个产品(3)重新放入按照行进方向位于完成抽取的隔间(1A)下游的一个隔间(1A)中。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，为了将从隔间(1A)取出的每个产品首尾掉转，为产品(3)限定了一个曲线轨道(T1)，它所在的平面(P1)与隔间(1A)在取出点(A)和重新放入一个隔间(1A)的点(B)之间行进的轨道(T2)所在的平面(P2)大致平行。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，它包括以下装置：

—取出装置(M1)，在一个确定的地点(A)，称为取出点，从隔间(1A)中至少抽取一个产品(3)，

—改向装置(M2)，改变每个抽出产品(3)的方向，使其能够在一个确定的隔间(1A)中相对其初始进入的方向首尾相对放置，

—放入装置(M3)，在一个也是确定的地点(B)，称为再引入点，将所述重新定向的产品(3)放入一个空的隔间(1A)，

—所述装置(M1，M2，M3)的运行控制装置(M4)，使它们与形成堆摞(2)的设备(1)同步。

6.实施权利要求1至5之一所述方法的装置，其特征在于，抽取装置(M1)包括马达和导向元件(11)，导向元件上在一个轨道上至少有一个抽取挡板(12)，该轨道称为附属轨道，即轨道(T3)，轨道(T3)在与隔间(1A)的轨道(T2)这两个轨道的一个投影平面中相交，轨道(T3)的方向使得在取出点(A)，每个与产品(3)接触的抽取挡板(12)把产品(3)从隔间(1A)中推出，直至所述产品(3)进入改变其方向的装置(M3)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，装置(M2)改变每个取出产品(3)的方向，即装置(M2)是为了掉转每个从隔间(1A)抽出的产品的首尾，该装置由曲线轨道(T1)上的导向装置(M2)组成，轨道(T1)位于一个与轨道(T2)所在的平面大致平行的平面中，轨道(T2)为隔间(1A)在取出点(A)和重新装入隔间(1A)的地点(B)之间运行的轨道，装置(M2)的布置是为了接纳每个通过装置(M1)从隔间(1A)取出的产品(3)。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，单一的引入装置(M3)把每个产品(3)装入一个空的隔间(1A)，该装置由在轨道(T4)上移动每个产品的装置(M3)组成，轨道(T4)与隔间(1A)的轨道在两个轨道的投影平面上相交，轨道(T4)的方向使每个产品被推进隔间(1A)，直到所述产品(3)完全进入所述隔间(1A)。