[发明专利]步进回收带状物的装置

说明书

本发明涉及一种用于移动塑性材料薄片或带状物的装置，该装置尤其但不限于用于步进地回收来自安放电子元件的机器人的展开薄片。

已知的是，为了在一个印刷电路板上快速地组装元件，可以使用一个机器人，机器人从一个分配器薄片上取下一个元件并将它放置在一个印刷电路板的合适位置上。薄片的厚度大约是0.1mm。本发明涉及元件从其上取下以后的薄片。必须将薄片从机器上移走，以便将其储存起来，并最终将其抛弃。

通常，薄片绕在可转动的卷轴的毂盘上。如果卷轴以恒定速度转动，薄片的卷绕速度是不规则的，并且该速度取决于卷轴已被卷绕的程度。结果是，作用到薄片上的牵引力是变化的，并可在这种薄片上观察到许多裂纹，从而要求机器停下来。

为了克服上述缺点，已提出方案使薄片通过周边相互接触的两个滚花轮之间，并将薄片储存在滚花轮后面的一个合适的腔中。但是，薄片易于缠绕在滚花轮上。此外，该固定系统需要借助于一个直流电机提供的特别的驱动力，这是非常昂贵的。

本发明的目的是要克服已知系统的缺点并提供一个简单、可调节和可靠的系统。

根据本发明，用于回收带状物或薄片的装置，尤其是用于回收一个用于运载电子元件并在电子元件已从其上取下以后的带状物的装置的特征在于，该装置包括一个夹紧部件，夹紧部件可被驱动而与机器同步地往复运动，并且步进地输送和推进薄片。

在第一实施例中，该装置包括一个夹紧部件，夹紧部件被驱动而进行同步往复运动，以将薄片输送到一个储存腔中。

在另一实施例中，该装置包括两个步进输送薄片的同步单向齿轮。术语“单向轮”是用于表示只能沿着一个方向转动的自由轮类型的轮。

因此，通过一个轮的来回运动，该装置将塑性薄片推向它的储存位置，并使所施加的力在薄片整个长度上保持恒定，以使能安全运行。这类机器中的带状物的释放步长大小在实际中在4mm至12mm范围内。该装置可以使薄片与机器人的总体运动同步地向前移动一个预定长度。

在阅读了以下结合附图以非限定性示例给出的两个具体实施例的描述之后，本发明的其它特征和优点是显然的。附图中：

图1是第一实施例的示意图；

图2是第二实施例组成的装置的示意图，显示了装置处于一个第一位置；以及

图3显示了同一装置处于一个第二位置。

在图1的左上部，可以看到一个部件A，部件A已位于机器上并通过一个弹簧B被偏置。该部件A可绕着一个枢轴C枢轴转动。在现有机器中，该部件设计成导致薄片向前移动以使它能被绕在一个毂盘上，而在本发明中，该部件用于使图中标号为1的夹紧部件闭合和向前移动。薄片被排入一个回收储存腔2中，该回收储存腔可拆卸地固定到机器(未示出)上。夹紧部件的目的是用于控制薄片F并通过步进运动将其推入腔2中。

夹紧部件1安装成可绕着一个枢轴3枢轴转动。夹紧部件绕着枢轴3的角运动使得薄片能与机器人的总体运动同步地向前移动一预定长度。夹紧部件1具有一个固定到夹紧部件上的下部颚板4和一个可绕着固定到夹紧部件1上的枢轴6相对颚板4移动的上部颚板5。这种相对运动是由于部件A靠压颚板5的上部引起的。该压力使得两个颚板相互相向移动，接着使薄片F被控制住并随夹紧部件一起运动。当上部颚板5位于图中虚线所示位置时，薄片被松开。该位置是部件A施加的压力被释放以及复位弹簧9作用的结果，复位弹簧一端固定到机器上，另一端固定到颚板5的凸缘上。也就是说，夹紧部件1在部件A的作用下打开或闭合，该图中连续线所示的位置是夹紧部件的闭合位置。在该位置，夹紧部件1压实弄皱的薄片，以使薄片在储存腔2中占据较小的空间。

薄片F的引导部件7优选地设置在夹紧部件的入口处并固定到该机器的结构上。根据本发明的特征，引导部件具有一个可调节的止动部分8，用于在夹紧部件位于图中虚线所示位置时限制夹紧部件向后移动。在该位置，薄片F保持在颚板4和5之间，使颚板5的凸缘与部件A的突出部分D接触，以便在夹紧部件位于其最后部位置时闭合夹紧部件1。在以这种方式闭合夹紧部件之后，突出部分D使整个夹紧部件向图中右侧移动，从而输送薄片。

夹紧部件因此被闭合并被部件A所驱动。当它到达图中连续线所示位置时，部件A松开颚板5的凸缘，颚板5通过弹簧9向上转动。薄片F被松开，夹紧部件1在不输送薄片F的情况下向后枢轴转动，直到它回复到图中虚线所示位置，在该位置，它再次被闭合，使得输送薄片F的夹紧部件向前移动一相应长度。该长度可以在4mm至12mm的范围内变化，并大体上等于薄片F上一个元件所占据的长度。