[发明专利]在射线成象立体定位引导下从特定区域切除组织的方法和装置

权利要求书

1．一种从包围病人身体某部位内的特定区域的体积中切除组织的方法，本方法包括下列步骤：

相对于一个预定参考点固定住病人身体中含有特定区域的部位；

获得包含有特定区域的身体部位的立体定位图象；

显示该立体定位图象；

画出围绕着显示出的每幅立体定位图象中的特定区域的边界；

根据边界的尺度，位置和相对几何形状确定包围着特定区域的组织切除体积相对于预定参考点的大小和位置；

在组织切除体积内移动组织切除工具的尖端以从组织切除体积内切除组织。

2．如权利要求1的方法，其中还包括下列步骤：

向身体某部位中注射一种物质以标记特定区域内的组织；

由组织切除工具感知被切除的组织以确定从组织切除体积内切除的组织是否是来自特定区域内的标记过的组织。

3．如权利要求2的方法，其中还包括下列步骤：

对于组织切除体积内的组织切除工具尖端记录对标记过的组织的感知。

4．如权利要求3的方法，其中还包括显示该记录的步骤。

5．如权利要求4的方法，其中当组织切除工具尖端完全在组织切除体积内移动时进行显示。

6．一种从包围病人身体某部位内的特定区域的体积中切除组织的装置，该装置包括：

一个身体某部位的固定架，它用来固定住该身体部位使之不能移动并定义一个关于这个不能移动的身体部位的预定参考点。

一个带有用来接收操作引导信号并辐照身体某部位的带有射线发射源和一个用来传递图象信号的射线接收器的立体定位成象组件，这些信号对应于接受到的来自发射源并穿过身体某部位的射线，该组件还被用来获取被固定住的身体该部位以及其中的特定区域的立体定位图象；

一个用来接收显示信号并显示身体某部位以及其中的特定区域的立体定位图象的显示器，这些图象与接收到的显示信号相对应；

一个用户界面，以使用户能在显示出的每一幅立体定位图象上互动地画出特定区域的可见边界，并且提供代表各边界尺度和位置的边界信号；

一个马达驱动的组织切除工具引导平台，它能够相对于预定的参考点移动，切除工具被用来接收驱动信号以驱动平台至相对于预定的参考点的某个位置，进而用来提供位置指示信号以指出平台相对于预定的参考点的位置；

一个被固定在工具引导平台上的组织切除工具，该组织切除工具具有一个破碎尖端和一个从破碎尖端除去组织碎片的工具；

一个控制器，它用来：

向射线源提供操作信号，使射线源发出射线；

从射线接收器接收图象信号；

根据接收到的图象信号向显示器提供显示信号；

从用户界面接收边界信号；

根据接收到的边界信号计算相对于预定参考点的组织切除体积的大小和位置；

向马达驱动的引导平台提供驱动信号以命令平台移动到计算出的组织切除体积中的某个位置；

从引导平台接收位置指示信号。

7．如权利要求6的装置，其中还包括与组织切除工具中的从其尖端抽吸组织的工具相连的被切除组织传感器，该传感器用来感知被切除组织中是否含有标记物，被切除组织传感器还用来向控制器提供感知信号，在这里控制器还用来从组织传感器接收感知信号。

8．如权利要求7的装置，其中该装置还包括一个数据存储设备，并且在这里控制器还用来在数据存储设备中存储感知信号和平台位置指示信号。

9．如权利要求8的装置，其中控制器还用来从数据存储设备中检索感知信号和平台位置指示信号，并且向显示器提供图形信号以显示被感知信号对于平台位置指示信号的图形。

10．如权利要求6的装置，其中组织切除工具是超声外科抽吸设备。

11．一种从包围病人身体某部位内的特定区域的体积中切除组织的装置，该装置包括：

用来固定病人身体中包含特定区域的某部位相对于预定参考点的位置的工具；

用来获得身体该部位中特定区域的立体定位图象信号的工具；

用来显示该立体定位图象的工具；

在显示出的每一幅立体定位图象上画出包围着特定区域边界的工具；

从边界确定出包围着特定区域的组织切除体积相对于预定参考点的大小和位置的工具；

具有尖端的组织切除工具；

相对于预定参考点固定组织切除工具尖端的工具；

在预定的组织切除体积内相对于组织切除工具移动组织切除工具尖端，以从组织切除体积内切除组织的工具。