[发明专利]建筑机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑机械，例如液压挖掘机。

背景技术

通常，建筑机械如液压挖掘机有多个执行机构和多个操作元件，该执行机构包括回转马达、大臂液压缸等，该操作元件操纵这些执行机构。某些建筑机械的结构是这样，从操作元件发出的操作信号输入控制单元，然后该控制单元根据输入的操作信号向执行机构发出动作指令。

因此，操作元件和由操作元件操纵的执行机构之间的联动关系(操作模式)还没有标准化，并根据生产商、建筑机械的种类和模式或者JIS(日本工业标准)说明书等的不同变化，这样，普通的机械操作性能很差。因此，需要使操作模式可调，以适应操作人员，但是对操作模式的调整通常是通过重新布置阀和执行机构之间的管道连接进行的，该阀和执行机构由操作元件操纵。这样重新布置管道连接的操作包括这样的问题，它们比较复杂、麻烦，可操作性差。

对此，人们提出预先在控制单元的存储器中存储多种操作模式，这样，操作人员能够从这些操作模式中选择理想的操作模式，如特公平3-61811所示。

特公平3-61811所述的装置中，理想模式从预先存储在存储器中的几种操作模式中选出，因此，没有存储在存储器中的操作模式是无法实现的，这不能满足各种要求。

还可以考虑将所有操作模式都存储到存储器中。在这种装置中，当用两个球端杆操纵大臂液压缸、铲斗小臂液压缸和铲斗液压缸的伸缩以及回转马达的左右摇摆运动时，最多需要存储40320种操作模式。考虑到包括操纵杆、操作开关等的其它操作元件的各种操作模式，需要设置大量的操作模式。问题是，不仅需要大容量的存储器存储这些操作模式，而且从大量的操作模式中选出合适的操作模式也很麻烦。这就是本发明将解决的问题。

另外，在特公平3-61811所述的装置中，因为按钮等布置在驾驶员座位周围，用于改变操作模式，因此这些模式很容易变换。但是，还有这样的问题，即驾驶员可以没有意识到这种模式转换。

发明概述

本发明是为了解决上面所述的问题，并提供一种建筑机械，该建筑机械包括多个执行机构、多个操纵该执行机构的操作元件和控制单元，该控制单元用于根据操作元件输入的操作信号向执行机构输出动作指令，其中数据输入装置用于从外部通过操作元件输入关于操作元件和它所操纵的执行机构之间的联动关系的数据，并可与控制单元连接，该控制单元有存储器，该存储器可重写输入或者可交换地存储数据。

特别是，该操作元件包括操纵杆、操作踏板和操作开关，该执行机构受到比例控制、开-关(ON-OFF)控制和触发控制(togglecontrol)。更特别的是，操作信号由传感器发出，以检测操纵杆的方位角，该执行机构包括大臂液压缸、铲斗小臂液压缸、铲斗液压缸和回转液压马达。而且，该操作信号是关于操纵杆和操作踏板的开关信号，该执行机构包括推土铲液压缸、倾翻液压缸和斜角液压缸。

附图的简要说明

图1所示为使用本发明第一实施例的液压挖掘机的透视图。

图2所示为控制单元的输入和输出的方框图。

图3所示为使用本发明第二实施例的液压挖掘机的透视图。

图4所示为控制单元的输入和输出的方框图。

图5是表示各操作开关和各电液压转换阀之间的相互关系的实例的示意图。

本发明的最佳实施例

下面将参考图1和图2介绍本发明的第一实施例。该实施例提供了这样的实例，左右操纵杆11、10的操作方向和与分别由它们所操作的执行机构之间的联系是可变的。图中，参考标号1指液压挖掘机。该液压挖掘机1包括履带式的底部结构2、由底部结构2摇摆支承的上部结构3、支承于上部结构3上并垂直摆动的大臂4、支承于大臂4的远端并前后摆动的铲斗小臂5和支承于铲斗小臂5的远端并前后摆动的铲斗6。该液压挖掘机1还包括多种液压执行机构，如大臂液压缸7、铲斗小臂液压缸8和铲斗液压缸9，以便分别使大臂4、铲斗小臂5和铲斗6摆动，该液压挖掘机还包括回转马达，以便使上部结构3摆动。因此，本实施例的液压挖掘机有着与普通液压挖掘机同样的基本结构。

还有，参考标号10,11表示球端杆式的左右操纵杆，该左右操纵杆布置于驾驶室3a内，左右操纵杆11、10的向前、向后、向左、向右的操作结果分别由角度传感器检测，例如：左操纵杆的左右角度传感器12、左操纵杆的前后角度传感器13、右操纵杆的左右角度传感器14和右操纵杆的前后角度传感器15。这些角度传感器12至15的检测值用于输入将在下面介绍的控制单元16中。