[发明专利]对大面积航空器结构进行无损检查的装置和方法

权利要求书

1．一种表面扫描器，包括：

支撑着第一机动化的牵引组件的第一柔性轨道组件；

支撑着第二机动化的牵引组件的第二柔性轨道组件；

由第一轨道组件和第二柔性轨道组件支撑着的第三轨道组件；

由第三轨道组件支撑着的第三机动化的牵引组件；

由第三机动化的牵引组件支撑着的推进器组件；和

由推进器组件支撑着的至少一个检查探头。

2．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第一柔性轨道组件和第二柔性轨道组件包括多个相互连接的轨道板。

3．如在权利要求2中所述的表面扫描器，其中轨道板为柔性部件，所说的轨道板并不随弯曲和扭曲而发生塑性变形。

4．如在权利要求3中所述的表面扫描器，其中相互连接的轨道板由弹簧钢制成。

5．如在权利要求3中所述的表面扫描器，其中轨道板可以调整到与复杂的表面结构匹配。

6．如在权利要求5中所述的表面扫描器，其中轨道板可以调整得与航空器表面匹配。

7．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第一柔性轨道组件和第二柔性轨道组件支撑着许多连接到真空源的真空吸盘组件。

8．如在权利要求7中所述的表面扫描器，其中扫描器包括向操作者报告真空压力损失的报警器。

9．如在权利要求8中所述的表面扫描器，其中每个真空吸盘形成的多个真空吸盘组件包括用于调整真空吸盘组件的角度位置的安装铰链。

10．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第一柔性轨道组件和第二柔性轨道组件在每端支撑着行程端部停止机构。

11．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第一柔性轨道组件和第二柔性轨道组件每个都支撑着齿条。

12．如在权利要求11中所述的表面扫描器，其中每个齿条容纳一个由相应的牵引器组件支撑的配对齿轮。

13．如在权利要求12中所述的表面扫描器，其中配对齿轮是小齿轮。

14．如在权利要求13中所述的表面扫描器，其中该小齿轮由马达驱动。

15．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第一牵引组件和第二牵引组件支撑着许多用于分别与第一柔性轨道组件和第二柔性轨道组件啮合的导轮。

16．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第一牵引组件和第二牵引组件支撑至少一个用于分别将第一牵引组件和第二牵引组件连接到第一柔性轨道组件和第二柔性轨道组件的制动柄。

17．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第一牵引组件和第二牵引组件每个都支撑着一个光学编码器。

18．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第二牵引组件包括允许沿着三轴自由度相对于第三轨道组件移动的位置调整机构。

19．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第三轨道组件包括连接到刚性支撑的一个轨道板。

20．如在权利要求19中所述的表面扫描器，其中第三轨道组件由弹簧钢轨道板和铝支撑制成。

21．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第三轨道组件在每一端支撑着行程端部停止机构。

22．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第三轨道组件支撑着齿条。

23．如在权利要求22中所述的表面扫描器，其中齿条容纳一个由第三牵引组件支撑的配对齿轮。

24．如在权利要求23中所述的表面扫描器，其中配对齿轮是小齿轮。

25．如在权利要求24中所述的表面扫描器，其中该小齿轮由马达驱动。

26．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第三牵引组件支撑着用于啮合第三轨道组件的许多导轮。

27．如在权利要求1中所述的表面扫描器，其中第三牵引组件支撑至少一个用于将第三牵引组件连接到第三轨道组件的制动柄。