[发明专利]粘性流体的提供装置和方法

权利要求书

1.一种粘性流体提供装置，该装置包含：

粘性流体操作件(2111)，其容纳粘性流体(251)并具有一个从其一端(2101a)排放粘性流体的嘴部(2101)；

一个排放轴(2121)，用于在当将排放轴在轴向上插入到粘性流体操作件中并可围绕嘴部的轴旋转的情况下，当通过排放轴-旋转装置(2131)使得排放轴围绕嘴部的轴旋转时，排放轴在嘴部的轴向上传送粘性流体，从而从嘴部的一端排放粘性流体，由此将粘性流体保存在嘴部的一端；及

一个嘴部移动装置(220)，用于在嘴部的轴向移动粘性流体操作件，从而将保存在嘴部的一端的粘性流体施加到目标上；

其特征在于所述装置还包含：一个粘性流体操作件旋转装置(230)，用于根据粘性流体对目标的操作状态在围绕排放轴的轴的方向上旋转粘性流体，使用排放轴的中心轴作为旋转轴。

2.根据权利要求1所述的粘性流体提供装置，其特征在于还包含一个防排放装置(301，2021)，用于当通过粘性流体操作件-旋转装置旋转粘性流体操作件时，防止粘性流体从嘴部的一端排出。

3.根据权利要求2所述的粘性流体提供装置，其特征在于防排放装置为一个控制装置(301)，用于控制排放轴-旋转装置的操作，从而在旋转方向上围绕轴旋转排放轴，从而当通过粘性流体操作件-旋转装置旋转粘性流体操作件时可阻止粘性流体从嘴部的一端排放。

4.根据权利要求3所述的粘性流体提供装置，其特征在于控制装置控制排放轴-旋转装置的操作，从而在旋转方向上以一定的旋转量围绕轴旋转排放轴，从而旋转轴不会相对粘性流体操作件的旋转而围绕轴进行旋转。

5.根据权利要求3所述的粘性流体提供装置，其特征在于控制装置对应所使用的粘性流体的物理性能控制排放轴旋转装置的操作，从而控制排放轴围绕其轴的旋转操作。

6.根据权利要求5所述的粘性流体提供装置，其特征在于还包含一个测量装置(2155)，用于将通过测量粘性流体的物理性能所获得的测量信息发送到控制装置，从而控制装置根据测量信息控制排放轴旋转装置的操作，以控制排放轴围绕其轴的旋转。

7.根据权利要求3-6中的任何一个权利要求所述的粘性流体提供装置，其特征在于控制装置在排放轴围绕其轴的旋转数和提供到目标上的粘性流体的操作尺寸的关系的基础上控制排放轴旋转装置的操作，从而控制排放轴围绕其轴的旋转。

8.根据权利要求3-6中的任何一个权利要求所述的粘性流体提供装置，其特征在于还包含一个操作尺寸检测装置(240)，用于检测提供到目标上的粘性流体的操作尺寸，从而控制装置在从操作尺寸检测装置提供的操作尺寸的信息的基础上控制排放轴旋转装置的操作，从而控制排放轴围绕其轴的旋转。

9.根据权利要求3所述的粘性流体提供装置，其特征在于排放轴是可换的，且控制装置控制每个被更换的排放轴的排放轴旋转装置的操作。

10.根据权利要求2所述的粘性流体提供装置，其特征在于阻止排放装置为连接闭合装置(2021)，用于当通过旋转装置旋转粘性流体操作件时闭合用于排放轴的驱动装置和排放轴的连接。

11.一种用于提供粘性流体的方法，该方法包含：

围绕排放轴的轴旋转排放轴(2121)，当对粘性流体操作件(2111)在与嘴部平行的方向上插入排放轴时可防止从嘴部(2101)的一端(2101a)排放粘性流体(251)，同时根据粘性流体与目标的操作状态，在围绕排放轴的轴向上旋转排放轴，从而从嘴部(2101)的一端排放粘性流体，由此将粘性流体保存在嘴部的一端；及

当嘴部的一端与目标接触时，将所排放的并保存在嘴部的一端的粘性流体施加到目标上。

12.根据权利要求11所述的粘性流体操作方法，其特征在于在旋转方向上进行一定旋转量的围绕排放轴的旋转，从而当旋转粘性流体操作件时可阻止粘性流体从嘴部的一端排出。

13.根据权利要求12所述的粘性流体操作方法，其特征在于根据粘性流体的物理性质控制排放轴的旋转方向和旋转量。

14.根据权利要求12所述的粘性流体操作方法，其特征在于排放轴的旋转方向和旋转量可防止排放轴相对粘性流体操作件的旋转而围绕轴进行旋转。