[发明专利]具有改进精度的致动器

权利要求书

1．一种致动器，它包括一个壳体(1,10)，一个马达，一个致动元件和一个螺旋机构，响应于马达的旋转运动，螺旋机构使致动元件相对于壳体(1,10)做线性运动，所述螺旋机构包括一螺杆(5,16)和一螺母(1,17)，二者中至少一个可通过滚动元件轴承(2,11)相对于壳体(1,10)被可旋转地支承，所述滚动元件轴承(2,11)具有一个内座圈(6)和一个外座圈，以及与座圈滚动接触的滚动元件，其特征在于，螺旋机构的至少一个部件如螺杆(5,16)、螺母或滚子(5,18)和/或轴承的至少一个部件如轴承内环或轴承外环包括一通过如硬车、硬铣、硬钻等硬切削操作加工而成的表面部分。

2．根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述表面部分用于径向支承螺旋机构。

3．根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，所述表面部分用于轴向支承螺旋机构。

4．根据权利要求1、2或3所述的致动器，其特征在于，它包括一个与螺旋机构相连的齿轮减速机构，该减速机构包括一通过如硬车、硬铣、硬钻等硬切削操作加工而成的表面部分。

5．根据上述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，螺旋机构的至少一个部件如螺杆、螺母或滚子，和/或轴承的至少一个部件如轴承内环或轴承外环，和/或齿轮减速机构的至少一个部件，包括一通过磨削加工而成的表面部分。

6．根据上述任一权利要求所述的的致动器，其特征在于，螺旋机构的至少一个部件如螺杆、螺母或滚子，和/或轴承的至少一个部件如轴承内环或轴承外环，和/或齿轮减速机构的至少一个部件，包括一通过拉削加工而成的表面部分。

7．根据上述任一权利要求所述的的致动器，其特征在于，至少一个部件包括一表面部分，例如螺纹、座圈、参考面或齿，它通过硬锻、和/或硬轧、软车、淬火及硬车的顺序制造步骤得到。

8．根据上述任一权利要求所述的的致动器，其特征在于，至少一个部件的至少一部分，比如轴承座圈的作用面，通过例如研磨或施加类金刚石涂层进行表面改性处理。

9．根据上述任一权利要求所述的的致动器，其特征在于，至少一个部件的至少一部分由金属或非金属材料或烧结粉末材料得到。

10．根据上述任一权利要求所述的的致动器，其特征在于，至少一个部件的至少一部分包括一淬透或表面淬火材料，它通过油、盐浴淬火工艺或喷射淬火技术或采用涂敷技术的表面淬火工艺得到。

11．根据上述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，至少一个部件的至少一部分，比如轴承座圈，利用聚合物或喷射淬火技术进行感应表面淬火处理。

12．根据上述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，所述轴承的内座圈或一与包括所述内座圈的一轴承内环相啮合的参考面与螺母或螺杆成一体。

13．根据权利要求12所述的致动器，其特征在于，所述螺母通过一滚动元件轴承相对于壳体(4)被可旋转地支承，所述轴承的内环与螺母成一体或与螺母的一参考面啮合。

14．根据权利要求12或13所述的致动器，其特征在于，所述螺杆通过一滚动元件轴承相对于壳体(4)被可旋转地支承，所述轴承的内环与螺母成一体或与螺母的一参考面啮合。

15．根据上述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，所述轴承内环和/或外环包括一个用于容纳一密封件或防护件的凹槽。

16．根据上述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，螺母或螺杆可包括一传动装置，例如键槽，齿轮或齿，以与动力源进行直接或间接的啮合。

17．根据上述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，所述轴承为一滚珠轴承，例如四点接触滚珠轴承，或滚子轴承，例如滚针轴承、滚柱轴承或圆锥滚子轴承。

18．根据上述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，所述螺旋机构通过一与螺杆或螺母啮合的齿轮减速机构驱动。

19．根据上述任一权利要求所述的致动器，其特征在于，螺母或螺杆包括一用于一齿轮减速装置支承轴承的附加座圈，该减速减速装置同时与螺旋机构和一动力源啮合。