[发明专利]提升倾翻装置

说明书

本发明涉及一种可用于将容器卸空倒入到一个收集容器装料口的提升倾翻装置，尤其适用于将垃圾箱卸空到垃圾运输车的收集舱中。这种提升倾翻装置在装料口区域装有一个摆动驱动机构，至少一个带有容器接收装置的摆动臂构成传力链地固定在该摆动驱动机构上。

这种提升倾翻装置由EP 0 358 046 B1公开。摆动臂是一个四杆联动机构的部分，该四杆联动机构由提升倾翻机架、摆动臂、一个位于下方的传动杠杆以及一个支撑臂组成。摆动驱动机构用作提升倾翻装置的驱动装置它具有互相同轴安置的上、下气缸活塞配置以及其间设置的并由这两个气缸活塞配置操作的带驱动轴的齿条齿轮传动机构。摆动臂传递力地安置在驱动轴上。支撑臂也安装在驱动轴上，可以自由转动，并由此与摆动臂同轴。以这种方式，摆动驱动机构与四杆联动机构一起构成一个封闭的单元，它被安装在装料口区域。

当操作摆动驱动机构时，摆动臂向上摆动，其中，四杆联动机构张紧成一个矩形。为了固定该张紧的四杆联动机构，需设置一个附加的限制装置。四杆联动机构的这种张紧与容器接收装置的外伸摆动运动相结合，由此所产生的后果是，待被接收的容器在容器边缘被抓住之前将可能被提升倾翻装置推开相当大的一段距离。当容器很高时，尤其可能出现这一问题。在向下倾斜的地带，垃圾箱甚至可能翻倒。由于摆动驱动机构在收集舱上位置固定地被安装，而且其自身不能实施提升运动，因此，用于实现垃圾箱倾翻的所有提升及摆动运动均由四杆联动机构执行，因而它必需具有相应长的摆动臂。

本发明的目的是，提供一种结构紧凑的提升倾翻装置，其中，容器接收装置在抓住垃圾箱时，基本上仅由下向上运动，而没有明显的水平运动分量。

这一目的可通过如下的提升倾翻装置来达到，在这种装置中，摆动驱动机构被固定在一个基本上在一个垂直导轨上导向的滑板上，其中，设置了一些装置，在摆动臂摆动运动的同时，它们将摆动驱动机构的旋转运动转化为滑板的提升运动，该提升运动直至滑板到达预定的提升高度上停止，并且可在预定的提升高度处将滑板与导轨锁定。

本发明的提升倾翻装置不仅可以安装在垃圾运输车的侧面(侧面装载)，而且可以装在尾部(尾部装载)。此外，这种提升倾翻装置可以是一个单个的装置，或者也可以并排安置两台提升倾翻装置，他们被固定在一个共同的滑板上或分别固定在各自的滑板上，从而可以彼此独立地被操作。这一个或两个滑板也可以在两个侧导轨上被导向，这提高了总体设备的稳定性。

这种提升倾翻装置的优点在于，摆动驱动机构自身在操作过程中向上行驶。摆动臂以及容器接收装置共同完成组合的提升摆动运动，这样，摆动臂可以被构造得极短。采用这种短的摆动臂，容器接收装置离摆动驱动机构只有几厘米远。这种提升倾翻装置，可以可靠地抓住不同高度的容器，而不会发生由于提升倾翻装置中容器接收装置的摆动运动造成的容器被推开。

在抓住垃圾箱以及到达预定的高度后，提升运动停止，将滑板锁定在导轨上，此时，仅仅摆动驱动机构继续作摆动运动，来将垃圾箱倾翻入装料口。在此，摆动驱动机构的运动不需被中断。由此可以保证整个过程连续进行而不耽误时间。

排空以后，摆动驱动机构将开始回位运行。在到达预定的摆动位置时，锁定的滑板被松开，从而又在摆动运动上附加上滑板的下降运动，直至容器到达底部并且容器接收装置从容器边缘松开，或者到达预定的最终位置。

在摆动臂旋转运动的同时，将摆动驱动机构的旋转运动转化为滑板的在到达预定的提升高度上停止的提升运动的这些装置，根据一个优选的实施形式可以包括一个支撑杆和一个连杆，其中，连杆一方面被偏心地铰接在摆动驱动机构上，另一方面，它又被铰接在支撑杆上。而支撑杆被铰接在滑板上，并直接或间接地铰接到收集舱上。

该连杆最好被这样安装在摆动驱动机构上，使得在容器接收装置摆动时，连杆自身相对于摆动驱动机构向下运动。

连杆最好被这样偏心安置，使得在降下的位置上，在摆动驱动机构上的连杆铰接点与摆动驱动机构的摆动轴线处在大约同一高度上。该铰接点位于摆动驱动机构和收集舱之间，从而实现一种结构紧凑的配置。

在操作旋转驱动结构时，该铰接点向下移动，因此将连杆下压。由于连杆同时也支撑在支撑杆上，由此，通过滑板在导轨上的移动造成摆动驱动机构的升高。

支撑杆最好是一个角杆，它在滑板之下向收集舱方向延伸，并在那里直接或间接地铰接到位置固定的构件上。

角杆最好是通过一个铰接元件与收集舱连接，这样可以在水平方向上获得受到限制的可移动性。