[发明专利]地面车辆

权利要求书

1．一种车辆，包括：

一主框架结构；

一相对于上述主框架结构安装的驱动履带组件，上述驱动履带组件具有沿车辆驱动方向延伸的环形地面连接履带；

一对二次驱动组件，安装在履带组件相对的横侧面，呈侧置关系，每个上述二次驱动组件具有地面连接驱动结构，与上述环形履带保持横向间距；

一发动机组件，设计和安排成供给动力至上述履带组件和上述二次驱动组件；

上述驱动履带组件设计和安排成使用上述发动机组件供给的动力驱动上述环形履带以实现车辆的驱动工作，而上述环形履带连接地面以沿车辆驱动方向驱动上述车辆；

每个上述二次驱动组件设计和安排成使用上述发动机组件供给的动力操作上述地面连接结构从而施加力至上述车辆，沿一个车辆驱动方向以及沿一个与上述车辆驱动方向相对的车辆相反方向；以及

一转向装置，它与上述二次驱动组件连接以及设计和安排控制上述二次驱动组件的工作，从而进行车辆转向操作，其中一个上述地面连接驱动结构施加的力大于另一个上述地面连接驱动结构施加的力，从而引起上述车辆相对于上述车辆驱动方向转弯。

2．根据权利要求1的车辆，其特征在于上述地面连接驱动结构是地面连接转动车轮，以及上述驾驶装置设计和安排成借助上述一个车轮比上述另一个车轮以更大转速转动以进行上述车辆的驾驶操作。

3．根据权利要求2的车辆，其特征在于上述车轮活动安装在通常横向穿过上述车辆的单轴组件的相对的两横向端。

4．根据权利要求2的车辆，其特征在于上述发动机组件包括内燃机以及与上述内燃机工作连接的液压泵装置，上述内燃机设计和安排成操作上述液压泵装置以增压供给液压油；

上述驱动履带组件包括履带相关的液压发动机，与上述液压泵装置液压连通，上述履带相关液压发动机设计和安排成驱动上述履带，从而使用上述液压泵供给的增压的液压油进行上述车辆的驱动工作；

每个上述二次驱动组件具有二次液压发动机，与上述液压泵液压贯通，上述二次液压发动机设计和安排成转动上述车轮，从而使用上述液压泵供给的增压的液压油进行上述车辆驾驶操作。

5．根据权利要求2的车辆，其特征在于上述二次驱动组件具有一对车轮安装在上述主框架结构相对的横侧面，每个上述车轮在相应的一个上述轴组件上转动。

6．根据权利要求5的车辆，其特征在于每个上述轴组件可活动地安装在上述主框架结构上，这样使上述车轮可以相对于上述主框架结构垂直移动，而与另一个车轮无关，从而使当车辆驶过不平地形时，上述车轮可以垂直移动，而不必升起上述履带脱离地面接触。

7．根据权利要求6的车辆，其特征在于上述车轮是可枢转地安装在上述主框架上，以提供独立的垂直移动。

8．根据权利要求6的车辆，它还具有一对轴偏压装置，每个上述轴偏压装置设计和安排成向下偏压相应的一个上述轴组件，从而保证上述车轮保持与地面接触。

9．根据权利要求8的车辆，其特征在于每个上述轴偏压装置是可伸缩的气体压力缸。

10．根据权利要求8的车辆，其特征在于每个上述轴偏压装置是弹簧。

11．根据权利要求5的车辆，其特征在于每个上述轴组件是可调节的轴组件，包括：

一安装在上述框架结构上的框架安装部分；

一车轮安装部分，其一个端部安装一个上述车轮供转动用，而其另一端部安装至上述框架安装部分；以及

一可释放的锁销，它在以下两个位置间移动：(1)锁定位置，在此位置上述锁销固定上述车轮安装部分阻止相对于上述框架安装部分移动，以及(2)解锁位置，在此位置上述车轮安装部分可以相对于上述框架安装部分移动，从而使上述车轮向内接近或向外离开上述履带，从而改变上述轴组件的有效长度。

12．根据权利要求11的车辆，其特征在于每个上述框架安装部分具有管形套筒部分，其上形成一组开口以及每个上述车轮安装部分具有管形套筒部分，其上形成一组开口，上述框架安装部分的上述管形套筒部分滑动安装在上述车轮安装部分的上述管形套筒部分，以使上述车轮安装部分能相对于上述框架安装部分在上述可释放锁销移动至其解锁位置时以可伸缩关系移动。