[发明专利]用于钻孔设备的悬臂装置

说明书

本发明涉及一种用于钻孔设备的悬臂装置，该装置包括一悬臂，该悬臂包括至少两个相互铰接的悬臂部件，悬臂的一端设置有一操作机构，而且该悬臂还装配有一垂直铰链和一水平铰链，以将操作机构转动到所需的位置上；所述悬臂装置还包括一基本水平的第一悬臂部分，该悬臂部分的一端相对垂直轴线可转动地与钻孔设备相连接。

钻孔设备采用各种不同的可移动载客升降机，所述升降机包括一悬臂和一载人罐笼，载人罐笼设置于悬臂的自由端上，用于载人。当挖掘隧道时，这些装置的使用尤其普遍。可通过载人罐笼进行岩石锚固、测量、勘测及其它需要接近目标才能完成的作业。另外，当钻孔设备工作时，还能够通过载人罐笼方便地进行维护和维修工作。钻孔设备的前部通常包括至少一个独立的工作悬臂，在工作悬臂的自由端上设置有钻机及辅助设备或其它所需装置。一种公知的用于载人罐笼的悬臂其结构如下：在钻孔设备的两个纵向侧面上，即沿移动方向设置导轨或相应的导向表面，悬臂能够沿导轨或导向表面移动。悬臂及其载人罐笼可沿钻孔设备的纵向独立地从其后部移动到前部或从其前部移动到后部。但是，这种结构具有以下缺陷：必须使悬臂在一非常小的范围内穿过控制台，这样就会对钻孔设备使用者的安全造成威胁。另外，这种悬臂结构限制了接近控制台的机会，而控制台用于控制和操纵钻孔设备。该结构的另一缺陷在于：由于导向装置必须很坚固，而且也很重，因此也就增加了钻孔设备的总重量。此外，另一种公知的悬臂也可应用于载人罐笼。在该结构中，悬臂被分别设置于钻孔设备之后部的两侧，而且悬臂可通过连杆机构从钻孔设备的后部移动到前部，或从其前部移动到后部。悬臂的铰链按以下方式设置：不同的悬臂部分能够沿垂直方向转动，即不同的悬臂部分能够相对其转轴升高和下降。为使载人罐笼产生侧向移动，可将整个悬臂结构设置于一个转向底座上或将其整体设置成能够在悬臂的底部相对垂直铰链转向的结构形式。但这种技术方案也具有其缺陷：由于在该结构中，悬臂必须非常接近地穿过控制台，从而使在控制台上工作的钻眼工人的安全性很差。因此，在这些公知的技术方案中，操作人员将面临着被挤在钻孔设备的悬臂与框架之间的危险，而且这些结构还使钻孔设备的使用更加复杂。

本发明的一个目的在于：提供一种用于钻孔设备的新型悬臂，这种悬臂能够克服现有技术中存在的缺陷，而且使其结构更简单，重量也更轻。

本发明的悬臂装置其特征在于：在钻孔设备中，所述的垂直轴线被设置于钻眼工人的控制台即钻孔操作面之后，其它悬臂部件也相应地设置于第一悬臂的自由端上并能够相对垂直轴线回转，通过相对所述垂直轴线转动第一悬臂部件而将悬臂装置从输送位置移动到工作位置或将其从工作位置移动到输送位置，与第一悬臂部件相连接的其它悬臂部件被设置成能够沿钻孔设备的侧面移动，在距控制台一定距离处并在输送位置上，操作机构能够被移动到靠近控制台的位置上。

本发明的基本构思在于：钻孔设备包括至少一个可沿不同方向移动的悬臂，这种悬臂包括至少两个相互可转动铰接的悬臂部分和一个操作机构，该操作机构最好是载人罐笼，载人罐笼被设置于最外部的悬臂部分之自由端上。根据本发明，该悬臂包括基本沿水平方向设置的第一悬臂部分，该第一悬臂部分定位于最靠近钻孔设备的位置上，并通过第一铰链以可相对钻孔设备之垂直轴线转动的方式与钻孔设备相连接。另外，第二铰链被设置在第一悬臂部分和第二悬臂部件之间，该第二铰链使至少第二悬臂部分能够相对第一悬臂部分水平转动。这样，悬臂就能够相对钻孔设备与悬臂之间的垂直轴线从输送位置水平移动到工作位置。将悬臂连接到钻孔设备上的铰链定位于钻眼工人的控制台(或称之为钻孔操作面)之后，悬臂的活动部件被设置成：当悬臂在输送位置与工作位置之间移动时，使其能够在距控制台一定距离的范围内沿侧向在钻孔设备的侧面上移动。在本发明的一个实施例中，第二铰链使第二悬臂部分仅能够沿水平方向转向。这种悬臂装置还包括：至少第三悬臂部分，该第三悬臂部分相对第二悬臂部分以至少能够沿垂直方向转动的方式被铰接。本发明另一实施例的基本构思在于：第二悬臂通过第二铰链与第一悬臂部分铰接，这样就使第二悬臂部分既能够相对第一悬臂部分沿水平方向转动，又能够相对第一悬臂部分沿垂直方向转动。另外，本发明第三实施例的基本构思在于：该实施例包括一个悬臂，悬臂的第一部分能够相对第一铰链以如下方式沿水平方向转动：使悬臂能够从钻孔设备的第一侧移动到另一侧，从而不必将独立的悬臂及其操作机构安装在钻孔设备的纵向侧面上。