[发明专利]用于装配元件载体的装配装置

权利要求书

1．一种借助至少一个装配头装配带有电元件(6)的元件载体(4)的装配装置，该装配头由一个可相对元件载体(4)移动的基座(2)及至少可在其旁可动地被支承的、用于多个元件(6)的抓取器(5)的支架(3)组成，其中抓取器最好设计成吸管，其中基座(2)具有至少一个用于元件(6)的操作台，抓取器(5)从该操作台旁经过，其中每个抓取器(5)绕自己的中心轴可转动地支承在支架(3)中，其中至少位于插件位置中的抓取器(5)可沿其转轴下降到元件载体(4)上，及其中装配头设有使抓取器(5)移动及转动的装置，其特征在于：在移动支架(3)上，对每个抓取器(5)配置了一个自己的可单独控制的位移驱动装置(8)，用于使抓取器(5)下降。

2．根据权利要求1的装配装置，其特征在于：对每个抓取器(5)配置了一个自己的旋转运动驱动装置。

3．根据权利要求2的装配装置，其特征在于：位移驱动装置(8)及旋转运动驱动装置组合成一个组合的驱动单元，它具有多个同心分布的磁铁，它们被设置在多个轴向叠放的环中。

4．根据权利要求1至3中一项的装配装置，其特征在于：支架(3)上设有可相对基座(2)相对运动的多排抓取器(5)。

5．根据权利要求4的装配装置，其特征在于：对于每排抓取器至少配置一个操作台(例如7)。

6．根据权利要求4的装配装置，其特征在于：操作台至少检测两个抓取器排。

7．根据权利要求6的装配装置，其特征在于：操作台被设计成光电台(7)，用于识别元件(6)抓取器(5)上的位置；光电台(7)的视野至少覆盖两个抓取器排；及一个与光电台(7)相连接的求值装置，用于对各个抓取器排设置的观察区分开地求值。

8．根据以上权利要求中一项的装配装置，其特征在于：在基座(2)上可转动地支承着一个转轮形式的支架(3)。

9．根据权利要求8的装配装置，其特征在于：基座(2)可在至少一个坐标方向上移动地支承在装配装置上。

10．根据权利要求9的装配装置，其特征在于：支架(3)的转轴与元件载体(4)的插放平面平行地定向；及抓取器(5)在至少一个旋转面中径向伸出地布置在支架(3)上。

11．根据权利要求9的装配装置，其特征在于：支架的转动轴倾斜于插放表面；及抓取器圆锥形分布地设置在支架上。

12．根据权利要求8或9的装配装置，其特征在于：支架(11)的转轴垂直于插放平面；及垂直于插放平面的抓取器(5)被环形分布地设置在支架(11)上。

13．根据权利要求12的装配装置，其特征在于：抓取器(5)被设置在不同直径的至少两个环中。

14．根据权利要求12或13的装配装置，其特征在于：抓取器(5)最外环的直径至少等于装配装置装配区域的宽度；元件载体(4)或装配装置上的装配头(9)可垂直于该第一坐标方向移动；及支架(3)在基座(2)上可细分度地转动到一个角度位置，在该位置上相应元件(6)以预定的第一坐标距离被插放到元件载体(4)上。

15．根据权利要求14的装配装置，其特征在于：在装配装置上在装配区域的外面设置元件输送装置(12)；元件载体(4)暂时地被固定在装配装置旁的一个确定位置上；装配头(9)可在元件输送装置(12)及装配区域之间移动，元件输送装置的取件位置(13)被布置在抓取器(5)的覆盖区域内。

16．根据权利要求15的装配装置，其特征在于：装配装置设有至少两个可彼此独立移动的装配头(9)。

17．根据权利要求16的装配装置，其特征在于：装配头(9)可在一个公共的驱动及导向系统中行进。