[发明专利]车辆的制动装置

权利要求书

1．一种车辆的制动装置，在备有以蓄电池为电源的车辆行驶用的电动机的车辆的制动装置中，设置求出与驾驶员的制动器操作量相对应的要求制动力B的要求制动力运算机构，求出前述电动机能够产生的再生制动力B_M的第1再生制动力运算机构，求出前述蓄电池能接受的供电量相当的再生制动力B_B的第2再生制动力运算机构，把前述B_M和B_B进行比较，在B_B≥B_M时把B_M，在B_B＜B_M时把B_B设定为前述电动机的再生制动力B_M的再生制动力设定机构，以及控制前述电动机和制动机构，以便把前述设定的再生制动力B_M与前述要求制动力B进行比较，在B_M≥B时仅靠前述电动机来产生要求制动力B，此外在B_M＜B时由前述电动机产生再生制动力B_M并且不足部分由车辆的制动机构来产生的再生制动控制机构。

2．一种车辆的制动装置，在备有以蓄电池为电源的车辆行驶用的电动机的车辆的制动装置中，设置求出与驾驶员的制动器操作量相对应的从动轮侧的制动力B_F0和驱动轮侧的制动力B_R0和从动轮侧的最低限度所需制动力B_Fm的制动力运算机构，基于前述各制动力来运算所需制动力B₀=B_F0+B_R0-B_Fm的所需制动力运算机构，求出前述电动机能够产生的再生制动力B_M的第1再生制动力运算机构，求出前述蓄电池能接受的供电量相当的再生制动力B_B的第2再生制动力运算机构，以及把前述B_B和B_M进行比较，在B_B≥B_M时把B_M，在B_B＜B_M时把B_B设定为前述电动机的再生制动力B_M的再生制动力设定机构，以及如下地控制前述电动机和制动机构，即把此一设定的再生制动力B_M与前述所需制动力B₀进行比较，在B_M≥B₀时在从动轮侧产生最低限度所需制动力B_Fm并仅靠前述电动机来产生所需制动力B₀，此外在B_M＜B₀时在从动轮侧产生最低限度所需制动力B_Fm并由前述电动机产生再生制动力B_M并且不足部分在驱动轮侧的制动力B_R0和从动轮侧的制动力B_F0的范围内由车辆的制动机构来产生的再生制动控制机构。

3．权利要求1或权利要求2中所述的车辆的制动装置，其中前述制动机构备有基于来自压力源的压力使制动力作用于车轮的制动柱塞，根据驾驶员的制动踏板操作量和/或来自前述控制机构的指令来增减前述压力的压力比例控制阀，以及根据前述制动踏板操作量按照来自前述再生制动控制机构的指令来调整供给到前述压力比例控制阀的压力的压力调整机构，这样来构成前述再生制动控制机构，以便在再生制动时，靠前述压力调整机构来抑制与制动踏板操作量相对应的压力，并且控制前述压力比例控制阀而在前述制动柱塞上产生对于前述要求制动力的再生制动力的不足部分。