[发明专利]气球轨道控制装置

权利要求书

1.一种在流体中使用的轨道控制装置，它具有：

一个框架；

一个安装在上述框架上的升力产生机构；

一个安装在上述框架上的折翼；和

一根具有第一端和第二端的系绳，其特征在于，上述的第一端固定在上述框架上。

2.根据权利要求1的轨道控制装置，其特征在于，上述的升力产生机构是一种帆。

3.根据权利要求1的轨道控制装置，其特征在于，上述的升力产生机构是一种翼板。

4.根据权利要求1的轨道控制装置，其特征在于，上述的升力产生机构是一种陀螺构件的本体。

5.根据权利要求2～4中任一项的轨道控制装置，其特征在于，上述的系绳是一种缆索。

6.根据权利要求2～4中任一项的轨道控制装置，其特征在于，上述的框架是一种桁梁。

7.根据权利要求2～5中任一项的轨道控制装置，其特征在于，还具有一个安装在上述桁梁上的配重。

8.根据权利要求2～4中任一项的轨道控制装置，其特征在于还具有：

一个安装在框架上靠近折翼处的作动器；和

一个可控制上述作动器以调节上述折翼的相对方向的控制系统。

9.一种在流体中使用的轨道控制装置，它具有：

一个升力产生机构；

至少一个安装在上述升力产生机构上的折翼；和

一根具有第一端和第二端的系绳，其特征在于，上述的第一端固定在上述的升力产生机构上。

10.根据权利要求9的轨道控制装置，其特征在于，上述的升力产生机构是一种陀螺构件的本体。

11.根据权利要求9的轨道控制装置，其特征在于，上述的系绳是一种缆索。

12.根据权利要求9～11中任一项的轨道控制装置，其特征在于，还具有：

至少一个作动器，其特征在于，每个作动器安装在上述升力产生机构上靠近折翼处；和

至少一个用于控制上述作动器以调节上述折翼的相对方向的控制系统。

13.一种在流体中使用的轨道控制装置，它具有：

一个框架；

一个安装在上述框架上的升力产生机构；

一个安装在上述框架上的折翼；

一个安装在上述框架上的配重；

一个安装在上述框架上靠近折翼处的作动器；

一个用于控制上述作动器以调节上述折翼的相对方向的控制系统；和

一根具有第一端和第二端的系绳，其特征在于，上述的第一端固定在上述框架上。

14.一种对流体中的物体进行轨道控制的方法，包含下列步骤：

用系绳将上述升力产生机构连接到上述物体上；

使折翼与升力产生机构相连接，其特征在于，折翼的相对方向控制着由上述升力产生机构产生的升力；

调节上述折翼的相对方向。

15.一种在流体中使用的轨道控制装置，它具有：

一个升力产生机构；和

一个将上述的升力产生机构连接到流体中的物体上的机构，其特征在于，上述的升力产生机构与上述物体间的连接是非刚性的。

16.根据权利要求15的轨道控制装置，其特征在于，上述的升力产生机构带有用于控制由上述的升力产生机构所产生的升力的机构。