[发明专利]印刷电路板检验方法与设备

权利要求书

1、一种图像获取系统，包括：

多个各自含有多个传感器单元的传感器；

一个预扫描定标子系统，它利用一个被多个传感器探测的预定测试图案来提供一个关于上述多个传感器输出中两维方向上的失真的输出指示，上述输出指示被用来产生一个能映射至少两维方向上的上述各传感单元所“看到”的位置的函数；以及

一个失真校正子系统，它能在上述多个传感器扫描一个物品时利用上述输出指示来校正上述失真。

2、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述多个传感器包含多个具有不同光谱灵敏度的传感器。

3、根据权利要求2的图像获取系统，其中上述多个传感器包含至少两个具有大体相同的光谱灵敏度的传感器。

4、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述多个传感器包含至少两个在至少一个方向上至少是部分重叠的传感器。

5、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述预扫描定标子系统能以亚像元的精度工作。

6、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述失真校正子系统执行上述多个传感器的输出中的各像元的非零级插值。

7、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述失真校正子系统能补偿上述多个传感器中的像元尺寸的变化。

8、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述失真校正子系统能被偿上述多个传感器中的放大率变化。

9、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述失真校正子系统能补偿上述多个传感器中的色差。

10、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述多个传感器包含一些具有不同光谱灵敏度的传感器，并且其中上述函数与上述具有不同光谱灵敏度的传感器所采用的不同累积时间有关。

11、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述失真校正子系统能补偿上述多个传感器中像元形状的变化。

12、根据权利要求1的图像获取系统，其中上述失真校正子系统能以优于上述多个传感器单元的像元尺寸的5％的精度工作。

13、一种图像获取系统，包括：

多个各自含有多个传感器单元的传感器；

一个预扫描定标子系统，它利用一个被多个传感器探测的预定测试图案来提供一个关于上述多个传感器输出中的失真的输出指示，上述输出指示输出被用来产生一个校正函数；以及

一个失真校正子系统，它能在上述多个传感器扫描一个物品时利用上述校正函数来校正上述失真，上述失真校正子系统能以优于上述多个传感器单元的像元尺寸的5％的精度工作。

14、一种图像获取系统，包括：

多个传感器；

一个预扫描定标子系统，它利用一个在沿着一个相对运动方向相对于多个传感器运动的同时被多个传感器探测的预定测试图案来提供一个关于上述多个传感器的输出中的失真的输出指示，上述预扫描定标子系统能对上述多个传感器所“看到”的上述测试图案上的至少一个目标的各个图像进行相关来确定上述多个传感器的相对方位；以及

一个失真校正子系统，它能利用上述输出指示来校正上述失真。

15、根据权利要求14的图像获取系统，其中上述预扫描定标子系统还能提供一个关于上述多个传感器相对于上述扫描方向的方位的输出指示。

16、根据权利要求14的图像获取系统，其中上述多个传感器中的每个传感器都含有多个传感器单元；以及

上述预扫描定标子系统还能确定上述多个传感器中每个传感器的多个传感器单元中的每个传感器单元的像元尺寸特性。

17、根据权利要求16的图像获取系统，其中上述预扫描定标子系统通过使上述多个传感器去“观看”形成在上述测试图案上的由多个平行等间距线条组成的光栅来确定上述多个传感器中每个传感器的多个传感单元中的每个传感器单元的像元尺寸特性。