[发明专利]用于在印刷电路板上安装元件的支撑装置

说明书

本发明涉及一种用于在印刷电路板上安装元件的支撑装置。支撑装置包括多个细长的支撑件，它们垂直于印刷电路板的平面设置，以在安装过程中支撑印刷电路板。

在将元件自动安装在一个印刷电路板上时，印刷电路板在只在其边上支撑印刷电路板的传送带上传送。当元件在印刷电路板上放置到位时，就会产生印刷电路板被碰撞或被压下和弹起的危险，这就会使已放置到位的元件被移出其正确位置(所谓的曼哈顿效应)。

解决此问题的一种方案是在印刷电路板下设置一个模板或夹具，它在印刷电路板下支撑其整个表面并在印刷电路板上均匀分布力。但是在许多情况下，例如当在其中元件已安装在印刷电路板下侧上的两侧上都安装时，印刷电路板的下侧不具有相同的构形，即向下的轮廓，这意味着模板或夹具必须对新的系列的印刷电路板进行更换。

一种不同的方案是设置具有固定长度的支撑销，它们设有磁性支脚，根据所针对的印刷电路板类型将销设置成一个图形。销可以放置在一个提升平台上，在开始安装元件之前平台向印刷电路板提升，然后施加在印刷电路板上的力沿所有支撑销分散。

如果元件已安装在印刷电路板下侧上，支撑销必须设置在元件之间，以碰在一个自由的印刷电路板表面上。如果支撑销碰到一个元件，就会产生印刷电路板向上突起或部件或印刷电路板损坏，这两种情况都是不能接受的。一个带有许多元件的印刷电路板可以具有很小的自由面，这意味着只能有很少的支撑销可以顶在印刷电路板上，这样就只能实现有限的压力均衡。

以上现有技术的方案很难取得充分利用安装机，因为夹具或支撑销必须在每次开始生产一个新系列的印刷电路板时被更换或替换。

本发明的一个目的是解决以上问题，并提供一种用于将元件安装到印刷电路板上的装置，元件可以自动适应每个印刷电路板的向下的构形。

根据本发明，此目的可以由开始所述的这样一种装置取得，其中支撑件调节成可以移动并向印刷电路板屈服位移，以形成一个用于支撑印刷电路板的夹具。

分布在基本对应于印刷电路板尺寸的一个区域中的支撑件向印刷电路板移动，并形成一个成为所针对的印刷电路板下侧的一个“外壳”。由于支撑件向印刷电路板屈服移动并调整其长度以精确到达印刷电路板或其上的一个元件，结合部件的安装施加在印刷电路板上的力沿所有支撑印刷电路板的支撑件以及向已被安装的元件移动的那些支撑件分布。对每个新的印刷电路板，支撑件可以回到初始位置并向新印刷电路板移动，这样根据一种新的印刷电路板自动调节支撑夹具。

支撑件调节成可以由流体作用、最好是液体压力或气体压力向印刷电路板移动。最好流体可以是一种气体，例如是一种压缩空气。

此外，支撑件根据印刷电路板的构形可以在一个选定的位置中锁紧。由于这种弹性，印刷电路板上的压力在所有的支撑件之间均匀分布而不论向印刷电路板或其上的一部件伸出的支撑件有多远，这样已向一安装好的元件移动的一支撑件不会承受大的压力或引起印刷电路板向上突起。向下压一支撑件会增大闭合腔中以及随后所有支撑件上的压力。压力的增大则沿所有的支撑件分布。

支撑件最好可以在任何所需的位置中锁紧，这样当支撑件与印刷电路板或安装在印刷电路板上的元件接触时夹具形成可以固定，以在安装过程中对印刷电路板提供最佳的支撑。

根据一个实施例，两个锁紧件设置成板形，所述板位于平行于印刷电路板的平面中并可以在其各自的平面中移动，而且板具有孔，支撑件穿过这些孔，这样当板彼此相对移动时，支撑件被夹住并锁紧。

设有一个弹性摩擦件与每个孔结合，当板彼此相对移动时弹性摩擦件夹住并锁紧支撑件。当板又放置在起始位置中时并且支撑件和摩擦件之间的接触停止时，支撑件向孔又自由移动并回到下部位置。

支撑件包括在一端闭合的中空、固定的支撑和中空销，销设置成可以沿支撑并垂直于印刷电路板的平面移动。这会导致当使用支撑装置时向印刷电路板移动的质量减小，因为中空销与印刷电路板接触。换句话说，支撑件与印刷电路板或印刷电路板上安装的元件接触的冲击会很小，而且只有一小部分动能和小部分运动传递给印刷电路板。这样减小对印刷电路板和部件损坏的危险。

此外，销的下部具有一个对接装置，最好是一个凸缘，它通过接触在用于其的一个对接头上限制销在一预定伸出位置中的运动自由度。以此方式，可以确保在其中没有印刷电路板限制其运动的情况下销不会从支撑装置上松脱。

下面参照附图描述本发明，其中：

图1是本发明一支撑装置和支撑在此支撑装置上的一印刷电路板的局部示意图，

图2示出图1所示的支撑装置在初始位置中的局部示意图，