[发明专利]采矿机和采矿方法

权利要求书

1．一种采矿机，用于对地下矿层材料进行联合的进入和回退切割，它包括：一可移动主框架；一延伸到所述可移动主框架前面的翼；可以定位在所述翼端部附近的一刀具组件，用于当所述翼与所述主框架组件的移动方向在一条直线上时在材料中进行进入钻孔；所述主框架组件与所述翼之间的一枢轴连接，以便把所述翼定位成与所述主框架组件的移动方向成一角度；以及一座机构，用于沿着所述翼移动所述刀具组件，以便在回退切割材料期间切割所述翼附近的材料。

2．根据权利要求1的采矿机，其特征在于所述刀具是一滚筒刀具。

3．根据权利要求2的采矿机，其特征在于所述滚筒刀具具有一垂直旋转轴。

4．根据权利要求2的采矿机，其特征在于所述滚筒刀具切割出一个方形进入孔。

5．根据权利要求1的采矿机，其特征在于所述刀具是刀具组件的一部分，该刀具组件具有一用于沿着所述翼移动所述刀具组件的座组件。

6．根据权利要求5的采矿机，其特征在于它包括切割臂，该切割臂运载所述刀具组件并被安装成在轨道上移动，所述轨道固定在所述翼上并沿着所述翼的纵向延伸。

7．根据权利要求6的采矿机，其特征在于所述座被一个安装在所述翼上的驱动马达选择性地驱动。

8．根据权利要求1的采矿机，其特征在于所述翼具有翼传送装置，用于把由所述刀具组件切割的材料运输到所述主框架组件。

9．根据权利要求8的采矿机，其特征在于所述主框架组件具有主框架传送装置，用于接收和运输从所述翼传送装置接收的材料。

10．根据权利要求9的采矿机，其特征在于它包括利用万向节连接到所述翼传送装置和所述主框架传送装置的一个传送互连机构，从而允许所述翼相对于所述主框架进行角度伸展。

11．根据权利要求1的采矿机，其特征在于所述翼具有一个翼夹持组件，用于相对于材料对所说翼进行选择性地固定和松开。

12．根据权利要求11的采矿机，其特征在于所述翼夹持组件包括前夹持气缸和后夹持气缸，每个夹持气缸移动上夹持板和下夹持板。

13．根据权利要求1的采矿机，其特征在于所述翼具有一个翼伸展组件，用于把所述翼相对于所述主框架定位在选定的角度上。

14．根据权利要求13的采矿机，其特征在于所述翼夹持组件包括至少一个可围绕所述翼转动的用于定位的伸展缸体，以便选择性地使所述翼进行角度移动。

15．根据权利要求14的采矿机，其特征在于所述伸展气缸的一端固定到枢轴上，所述枢轴安装在所述翼上，而且夹持气缸选择性地固定所述伸展气缸。

16．根据权利要求1的采矿机，其特征在于还包括第二翼，当所述翼与第二翼二者均与所述主框架在一条直线上时第二翼平行于所述翼。

17．根据权利要求16的采矿机，其特征在于所述第二翼枢轴连接到所述主框架上，以便把所述第二翼定位成与所述主框架的运动方向成一角度，所述主框架沿着与所述翼的定向相反方向上运动。

18．根据权利要求16的采矿机，其特征在于包括用于在回退切割期间保持所述翼和所述第二翼等角度位移的装置。

19．根据权利要求16的采矿机，其特征在于所述翼和所述第二翼分别被单独地定位和控制。

20．根据权利要求1的采矿机，其特征在于所述刀具组件包括内部安装有马达的滚筒刀具，所述马达用于转动所述滚筒刀具。