[发明专利]元件安装方法和设备

权利要求书

1.一种元件安装方法，其中，利用由移动机构(11)所支撑、且移动至元件供给单元(12)和元件安装单元(13)的元件搬运工具(14)来拾取和输送由所述元件供给单元(12)所提供的元件(3)，并将所述元件安装在位于元件安装位置上的安装物体(1)上，其特征在于：

所述元件搬运工具(14)籍由线性马达(16)的反馈控制而作上下直线运动，用于执行元件的拾取和安装动作，其中，当元件搬运工具须要向下移动、用以拾取元件或者将吸附在元件搬运工具上的元件安装在所述安装物体上时，控制所述线性马达，以使元件搬运工具向下移动，并且当元件搬运工具与元件、或者元件与安装物体相接触时，此时检测到线性马达的反馈控制的控制信息中的变化，线性马达的控制转换至按压操作，由此，以预定的按压状态来拾取或者安装所述元件。

2.如权利要求1所述的元件安装方法，其特征在于，所述元件的安装涉及将元件的一部分插入在所述安装物体中。

3.一种元件安装方法，其中，利用由移动机构(11)所支撑、且移动至元件供给单元(12)和元件安装单元(13)的元件搬运工具(14)来拾取和输送由所述元件供给单元(12)所提供的元件(3)，并将所述元件安装在位于元件安装位置上的安装物体(1)上，其特征在于：

所述元件搬运工具(14)籍由线性马达(16)的反馈控制而作上下直线运动，用于执行元件的安装动作，其中，控制所述线性马达，以使元件搬运工具向下移动，用于使由元件搬运工具所吸附的元件接近所述安装物体，直到元件(3)的插入部分(2)已插入到安装物体(1)相应的孔(4)中之后为止，并且当元件与安装物体以预定状态相接触时，此时检测到线性马达的反馈控制的控制信息中的变化，线性马达的控制转换至按压操作，由此，以预定的按压状态来安装所述元件。

4.如权利要求3所述的元件安装方法，其特征在于，所述元件系诸如接插件之类、设有引脚(2)的元件。

5.如权利要求4所述的元件安装方法，其特征在于，当所述元件触及所述安装物体时，从与之相对应的所述线性马达的控制信息和位置中来确定所述引脚(2)是否已妥善地插入在所述安装物体(1)相应的孔(4)中。

6.如权利要求5所述的元件安装方法，其特征在于，当所述元件的引脚插入失败时，对同一个元件重新进行安装操作。

7.一种元件安装设备，包括：用于提供元件(3)的元件供给单元(12)；用于将元件安装在安装物体(1)上的元件安装单元(13)；以及元件安装机构(21)，所述元件安装机构用于将元件搬运工具(14)移动至所述元件供给单元和所述元件安装单元，以便所述元件搬运工具拾取并输送由所述元件供给单元所提供的元件，并将这些元件安装在位于元件安装单元中的安装物体上，其特征在于：

所述元件安装机构(21)包括：用于将所述元件搬运工具(14)移动至所述元件供给单元(12)和所述元件安装单元(13)的移动机构(11)；

用于使位于所述移动机构上的所述元件搬运工具在所述元件供给单元和所述元件安装单元处上下直线运动、并使所述元件被拾取和安装的线性马达(16)；以及

用于反馈控制所述线性马达的控制器(22)，当元件搬运工具须要向下移动、用以拾取元件或者将吸附在元件搬运工具上的元件安装在所述安装物体上时，控制所述线性马达，以使元件搬运工具向下移动，并且当元件搬运工具与元件、或者元件与安装物体相接触时，此时检测到线性马达的反馈控制的控制信息中的变化，线性马达的控制转换至按压操作，由此，以预定的按压状态来拾取或者安装所述元件。