[发明专利]平行流体力学减速传动

权利要求书

1.一种流体力学传动，用于在车辆的原动机和连接地面部件之间提供连续可变速度/扭矩运动连接，包括：

机架，有一个补给泵和用于支撑执行上述传动的部件的内腔；

轴向活塞泵，有旋转元件和非旋转元件，上述旋转元件有一个质量中心，并且泵的旋转轴穿过上述质量中心；

第一轴颈，在上述机架中，上述非旋转泵元件相对于第一轴颈的倾斜轴倾斜安装，上述第一倾斜轴相对于上述旋转泵的轴线横向布置；

轴向活塞电机，有一个旋转电机元件和一个非旋转电机元件，上述旋转电机元件有一个质量中心，并且旋转轴穿过上述旋转电机元件质量中心；

第二轴颈，在上述机架中，上述非旋转电机元件相对于第二轴颈的倾斜轴倾斜安装，上述第二倾斜轴相对于上述旋转轴横向布置；

上述泵和上述电机的上述旋转轴相互近似平行地并行布置在机架上；

固定管道，固定在上述机架上，一端与上述旋转泵元件连接，有液体通道经上述一端的液体连接通过一个泵/管道界面通向上述泵汽缸；

上述固定管道有第二端与上述旋转电机元件相连，并有液体通道经上述第二端的液体连接通过一个电机/管道界面通向上述电机汽缸；

上述固定管道有内部液体通道，用于将上述泵中的液体增压直接传送给上述电机，并将代替的用过液体从上述电机传回上述泵；

倾斜控制器，与上述非旋转泵元件和上述非旋转电机元件附带的部件配合，安装在上述机架上用于将上述非旋转元件对于上述第一和第二倾斜轴的倾斜；

行星齿轮组，有与上述传动的输出轴配合的中心齿轮，与上述泵的所述旋转元件配合的齿环，行星支架支撑一组处于上述中心齿轮和上述齿环之间并与其啮合的行星齿轮，上述行星支架与正齿轮连接，与所述电机的所述旋转元件连接并连接到输出轴速用于带动上述车辆的连接地面部件；

在此，来自上述泵的反扭矩与通过上述电机的所述输出正齿轮所输出的扭矩汇合，再通过所述输出轴输出扭矩。

2.一种从车辆原动机转换输入旋转动力的方法，特别是上述原动机产生的扭矩和速度，以连续可变扭矩和速度的组合，向上述车辆的运动部件输出旋转动力，包括：

由上述原动机的输出轴驱动行星齿轮组的中心齿轮；

由上述中心齿轮驱动安装在行星支架上的行星齿轮；

用上述行星齿轮驱动一个齿环，并用上述齿环驱动泵给工作液加压；

引导反扭矩从上述泵，经上述行星齿轮和行星支架传输到与上述支架连接的正齿轮，然后经与上述正齿轮支架啮合的输出正齿轮输出到输出轴上；

通过一个固定管道中的通道将上述泵中的上述工作液压输送到一个旋转电机汽缸组的汽缸，并将上述电机汽缸中的液体压力转换为非旋转电机元件的活塞轴向工作，使上述电机汽缸组的强制旋转；

通过一个电机驱动轴从上述旋转电机汽缸组将扭矩传送到上述输出正齿轮；

在此，上述泵的上述反扭矩与通过上述电机气缸的上述输出正齿轮输出的扭矩汇合，再通过输出轴输出。

3.一种执行连续可变传动的方法，包括：

向一个输入轴施加输入扭矩，并通过上述输入轴经由一个第一可变速率电机齿轮组的第一和第三元件，以及一个第二可变速率泵齿轮组的第三、第一和第二元件，将上述输入扭矩传动到一个具有旋转汽缸组的泵中，带动上述泵旋转并给上述泵的汽缸中的工作液加压；

上述从所述输入轴到所述泵的所述输入扭矩传动产生一个反扭矩，该反扭矩通过上述可变速率泵齿轮组的第二元件传输给所述输出轴，所述压力液体通过上述泵汽缸组和一个并联线路之间的一个固定管道的出口传输，抵销电机气缸的旋转，产生电机扭矩的上述电机输出的上述液体能量，除了在上述输出轴作为输出扭矩的反扭矩的之外，被传送到所述输出轴。

5.一种连续可变传动，包括：

一个执行机组，包括一个泵单元和一个平行电机单元；液压部分通过一个固定管道彼此并行布置，机械部分通过一个行星齿轮组彼此并行布置；

一个输入轴，带动一个由上述行星齿轮组中一个中心齿轮和一个齿环啮合组成的行星齿轮架；

一个由上述齿环带动的输出轴，；

上述泵有由所述行星齿轮组的中心齿轮旋转运转带动的一个泵汽缸组；

一个机架，安置上述执行部件；和

一个固定在上述机架的固定传动机构，并与至少一个用于调节上述至少一个上述流体静力学单元的位移的上述流体静力学单元连接。