[发明专利]机器人装置及其充电方法和系统、充电装置、记录介质

说明书

                        技术领域

本发明涉及机器人装置的充电系统、机器人装置、充电装置、用于机器人装置的充电方法和记录介质，更具体讲，涉及例如行走机器人。

                        技术背景

按照惯例，需要的设备包括充电电池和给充电电池自身充电的充电装置。常见的充电装置一般通过使LED(发光二极管)发光来通知这些充电电池充电过程的开始和完成。

可是，在利用使LED发光来通知充电完成或其他情况的系统中，缺少提起注意的功能并且充电已经完成的情况不易被用户发现，因此，存在这样一个问题，即在被发现之前，不需要的充电可能会持续很长时间，导致浪费很多电能。

近几年来，各种用充电电池作为电源驱动的娱乐机器人已经投入商业生产。但是，那些娱乐机器人是这样设计的，在充电电池被充电时，不做任何动作或表演，因而出现的问题是在充电期间会使用户感到无聊，从而影响娱乐性。

                       本发明的披露

本发明是针对上述几个问题提出的，目的是提出能够清楚地表示充电状态的机器人装置的充电系统、机器人装置、充电装置、用于机器人装置的充电方法和记录介质，另一方面，通过减少充电期间的乏味来增加娱乐性。

为了解决这些问题，按照本发明，在机器人装置充电系统中，当机器人装置中的充电电池被充电时，使机器人装置根据充电电池中的充电量来做预定的动作。因此，在这种机器人装置充电系统中，用户可以根据机器人装置的动作了解充电电池的充电状态，并且，表现出很高的提起注意充电电池充电情况的能力。同时，可以减少充电期间机器人装置的乏味，从而获得上佳的娱乐性。

此外，按照本发明，当安装在机器人装置上的充电电池被充电时，根据充电电池中的充电量，使机器人装置做出预定的动作。因此，在这种机器人装置中，用户可以根据机器人装置的动作了解充电电池的充电状态，并且，表现出很高的提起注意充电电池充电情况的能力。同时，可以减少充电期间机器人装置的乏味，从而获得上佳的娱乐性。

此外，按照本发明，在用于给安装在机器人装置上的充电电池充电的充电装置中，当给充电电池充电时，根据充电电池中的充电量，使机器人装置做出预定的动作。因此，按照这种充电装置，用户可以根据机器人装置的动作了解充电电池的充电状态，并且，表现出很高的提起注意充电电池充电情况的能力。同时，可以减少充电期间机器人装置的乏味，从而获得上佳的娱乐性。

此外，按照本发明，在用于给安装在机器人装置上的充电电池充电的充电方法中，当给充电电池充电时，根据充电电池中的充电量，使机器人装置做出预定的动作。因此，按照这种机器人装置的充电方法，用户可以根据机器人装置的动作了解充电电池的充电状态，并且，表现出很高的提起注意充电电池充电情况的能力。同时，可以减少充电期间机器人装置的乏味，从而获得上佳的娱乐性。

此外，按照本发明，将对机器人装置实施上述充电方法的控制程序记录在记录介质中。因此，按照这种记录在记录介质中的控制程序，用户可以根据机器人装置的动作了解充电电池的充电状态，并且，表现出很高的提起注意充电电池充电情况的能力。同时，可以减少充电期间机器人装置的乏味，从而获得上佳的娱乐性。

此外，按照本发明，对机器人装置提供有：用于生成动作的动作生成装置、用于检测被摇动的预定区域的检测装置、以及以如下方式控制动作生成装置的控制装置，即，在停止生成任何动作的状态下，当根据检测装置的检测结果识别出被摇动的预定范围时，控制装置控制动作生成装置开始生成动作。因此，该机器人装置能够给用户一种活物的印象，给用户一种如狗和猫等宠物一样亲切或可爱的感觉，由此能够获得上佳的娱乐性。

                   本发明附图的简要说明

图1是示出了按照本实施例的行走机器人结构的透视图；

图2是用于说明图1中示出的行走机器人的充电系统的透视图；

图3是示出了充电座结构的透视图；

图4是示出了图1中示出的行走机器人腹部表面形状的底视图；并且

图5是示出了用于图2中示出的充电系统的电路结构的框图。

                  本发明的最好实施方式

下文中，将参照附图详细描述按照本发明的实施例。

(1)本实施例的行走机器人的结构