[发明专利]物流信息读取设备

说明书

本发明涉及在物流设备的自动控制领域等需要认识于流道上移动的物体的领域之中，适用于读取沿流道上移动的被测物的大小(长、宽、直径、体积等)、被测物相对于流道方向的倾度、前后被测物之间的距离等的物流信息读取设备。

在控制带式传送带等的物流机器方面，通过了解成为控制对象的货物的形状、体积、姿势与货物间隔，能够大幅度地改进物流的能力与成本。

在先有的物流机器中，有关货物的形状、体积、姿势、间隔等，分别是用不同的探测装置进行测定，货物的实际尺寸是通过直接测量或是用通过速度与通过时间来算出距离与长度等。

例如在把传送带上流动的货物通过位于下游的分流控制装置分流时，为了避免分流的货物与其前后的货物冲突作有效的分流时，分流控制装置必须预先知道进行分流的货物与其前后货物的间隔和分流货物本身的长度。

在先有的物流机器中，当需要测量货物的形状、容积、姿势与间隔时，必须将对应于各种目的的测定装置分别设置到各相应的目的地，而且这样一些有关的传感器也需要是规模大的同时数量也多。

具体地说，例如为了测量货物与货物的间隔，多采用利用光电管的面传感器，这是与流道平行地将多个光电管并列构造成的面传感器两个以相向组合的形式设置，当货物进到面传感器内，由于光被遮断而可通过光电管的通、断的个数来测量货物的间隔，此外，为了测量货物的长度，多采用除面传感器外还设有激光扫描器等来读取激光器的反射的方法。这样，为了测量货物的间隔与长度，需要分别设置多个传感器。因此，这各个测量结果多数情形下也不得不由I/O通信、串行通信、并行通信等各个不同的方式传送给分流控制装置。

为了同这种不同的测量装置与收授程序相对应，必须在利用测定结果的分流控制装置中准备与此各个程序相对应的硬件与软件，而且到分流装置利用这些测量结果的处理时间也各不相同。

在上述情形下，分流控制装置由于必须决定与最晚测量对象的处理时间相配合的处理时间，就难以在输送线以充分速度行驶的同时求得数据。因此，为了测量货物，相对于货物的延迟时间部分，通常须使输送线减速或是停止。

据此，在上述方法下，为了实现在短时间内高效地分流许多货物的装置，为了使测量装置(传感器)的设置场所与传送带的速度等最佳化，就需对整个物流系统作精细与复杂的调节。

于是希望能有可同时和高速地获得货物的形状、体积、姿势与间隔等许多信息的设备。

由此，迄今已考虑过从全方向测量货物，在货物通过测量装置的测量区域后对此测量结果进行计算处理的方法。具体地说，例如为了六面体的货物，已有过沿三个方向设置超声波传感器，测量这些传感器交替地通、断、通状态的方法。在这种方法下，不仅需用货物通过测量装置的时间以上的处理时间，而对于一个方向来说，为使其成为不妨碍行进方向的方向，就不能同时测量其他两个方向，为了沿此方向进行测量，就必需于输送线上设置直角拐弯部，在货物转过90°后再对其测量。于是，需要将货物与货物的间隔拓宽到对应于使上述处理全部结束所需时间以上的距离，这就难以实现高效的物流系统。

为了解决上述问题，本发明提供了这样的物流信息读取设备。它能对通过流道内的被测物进行摄像，通过处理此所摄图像就可获得被测物的尺寸与姿势以及被测物之间的距离信息。

具体地说，作为信息收集装置采用了CCD摄像机等的摄像装置与应用超声波等的距离传感器，把由摄像装置获得的数字图像应用距离传感器求得的数据在进行图像处理同时，收集与分析物流控制中必要的数据。

由此，不必等待被测物的通过时间就能瞬时地取得被测物的尺寸与姿势以及被测物之间的距离信息，而且能同时地将此结果输向外部。

本发明的物流信息读取设备由以下装置构成。

(1)为俯瞰流道而设置成能对流道的规定范围进行摄像的摄像装置；

(2)设于上述摄像装置附近，探测流道或到流道上被测物的距离的距离传感器；

(3)根据上述摄像装置摄取的流道上被测物的数字图像数据，析出被测物形状的形状析出装置。

(4)根据上述距离传感器探测值的变化来对被测物的高度数据进行运算，同时对上述形状析出装置析出的形状数据的表观大小应用与摄像距离相对应的校正值进行校正，而对被测物的实际大小进行运算的运算处理装置。

(5)将此运算处理装置的运算结果输出到外部的输出装置。

于是本发明的设备通过接收被测物的探测信号，能由图像处理迅即获得被测物的高度、长度、宽度或直径等尺寸信息，将这些信息与相应被测物的识别数据同时输出到外部，就能把它们有效地用作此流道下游侧中控制用或监视用的数据。