[发明专利]无线定位系统的校准

权利要求书

1.一种用于TDOA无线定位系统(WLS)的外部校准方法，包括以下步骤：

发射参考信号；在第一和第二接收机上接收此参考信号；确定一个偏差值；以及利用上述偏差值对后续的TDOA测量进行校正。

2.如权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：发射第二参考信号；接收此第二参考信号；确定第二偏差值；以及将上述第一和第二参考信号合并起来以用于对后续的TDOA测量结果进行校正。

3.如权利要求3所述的方法，其中上述第一和第二偏差值以加权平均的方式被合并起来。

4.如权利要求3所述的方法，其中上述偏差值按时序加权平均的方法被合并起来。

5.如权利要求4所述的方法，其中上述时序加权平均含有一个卡尔曼滤波器。

6.如权利要求1所述的方法，其中上述系统监视偏差值的变化率，并改变校准的速率。

7.如权利要求6所述的方法，其中可通过自动呼叫基准发射机来改变校准速率。

8.如权利要求1所述的方法，其中上述第一和第二接收机系统具有宽带接收机，并且第一和第二参考信号是在不同载波上的窄带信号。

9.如权利要求1所述的方法，其中上述偏差值被保存以用于各个基线。

10.如权利要求1所述的方法，其中在对其后的TDOA测量结果进行校正之前，上述偏差值受到一个品质因数的加权处理。

11.如权利要求10所述的方法，其中上述品质因数基于由第一和第二接收机所接收到的参考信号的互相关函数的输出。

12.如权利要求10所述的方法，其中只在品质因数超过一预定阈值时才使用上述偏差值。

13.一种内部校准方法，用于在无线定位系统中使用的接收机系统，此接收机系统具有时间—频率变化的传递函数，该方法包括以下步骤：

向该接收机系统输入稳定、已知的宽带信号；利用此宽带信号来估计在此接收机系统的预定带宽上的传递函数；以及利用估计结果减轻后面的时间测量结果的传递函数的变化。

14.如权利要求13所述的方法，其中内部发生的宽带信号是一个梳状信号。

15.如权利要求14所述的方法，其中上述梳状信号的特征在于具有多个离散的频率、一致的幅度以及在分立频率之间有恒定的间隔。

16.如权利要求13所述的方法，其中在缓解传递函数的影响之前，用品质因数对传递函数的估计进行加权处理。

17.如权利要求16所述的方法，其中只有在品质因数超过一预定阈值时才使用传递函数的估计。

18.如权利要求17所述的方法，其中上述品质因数基于传递函数之前和之后的一个互相关函数。

19.如权利要求13所述的方法，其中在输入上述已知宽带信号之前，上述接收机系统的天线首先与接收机隔离开。

20.如权利要求19所述的方法，其中上述隔离工作采用一种电子控制RF继电器技术。

21.如权利要求20所述的方法，其中上述已知宽带信号通过电子RF继电器被发送至上述接收机系统。

22.一种在含有第一和第二接收机的无线定位系统中使用的外部校准方法，其中，上述定位系统可利用信号到达的频率差(FDOA)而估计出速度，该方法包括以下步骤：

发射第一参考信号；在第一和第二接收机上接收此参考信号；确定偏差值；以及利用此偏差值对后续的FDOA测量进行校正。

23.一种在含有接收机系统的无线定位系统中使用的外部校准方法，此接收机系统具有时间—频率变化传递函数，该方法包括以下步骤：

从一外部发射机发射稳定、已知的宽带校准信号；利用此宽带校准信号来估计在预定带宽上的传递函数；以及利用估计结果缓解传递函数的变化对后面的时间测量的影响。

24.如权利要求23所述的方法，其中上述外部发射持续时间短、功率低，从而不会对拥有定位系统的无线系统造成干扰。