[发明专利]控制技术过程的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制技术过程的方法，尤其是一种用于控制生产机器运动的方法，其中借助一个中央处理器操作一个控制程序，该程序基于一种可裁决性(Instanziierbarkeit)以及一种根据要求将软件单元与可预定的、至少可参数化的功能的连接。

迄今公知的用于技术过程自动化的方法基本上是基于一种“SPS”(专门过程控制)功能或“CNC”(计算机数字控制)功能。由于在这类功能的框架中预给定了一定的功能范围，因此要最佳地满足一个专门过程的要求常常仅在一定条件下才有可能，其中在具体的应用场合下经常是整组的功能都是多余的(例如将原来为机床设计的CNC控制使用在包装机上的情况便是这样)。

此外在考虑各种应用例方面还存在有个别设计的、形式为专门编程的控制软件的专门控制。

由DE197 40 550还已知有一种用于控制技术过程和/或控制一种加工机器运动的装置，它操作一个控制程序。该控制程序由多个软件模块组成。其中本身为已知的存储器可编程控制的过程控制功能及本身为已知的数字控制的运动功能被实现在一个统一的可结构化的控制系统中。但是这里各个软件模块却要各自通过一个分控制来操作，以致对每个软件模块都要提供一个中央处理器。

本发明的目的在于，简化控制程序的拼接并减少所需的中央处理器的数目。

本发明的目的通过一种对一个用于控制和/或监控一个外部技术过程的软件应用进行设计或编程的方法来实现，即：按照本方法，设有具有用于定参数及连接的可寻址接口的可裁决基本目标类型，作为可裁决基本目标类型提供有：至少一个用于处理可由用户确定的程序的程序处理目标类型，及至少一个用于控制过程硬件的驱动目标类型，且所述设计至少包括对基本目标进行选择、定参数及连接的各步骤。

因此控制程序实质上由带有可寻址接口的软件目标组成。为了一个具体软件应用的设计及编程，设计者/编程者从一定数量的可预定的基本目标类型中选择出各自的自动化计划所需的基本目标类型。对一个基本目标类型的选择在设计/编程框架中对应于相应基本目标类型的裁决。对一个基本目标类型的相应裁决者即为基本目标。通过基本目标的接口来使基本目标参数化并被连接，这样可将各个根据具体要求选择的基本目标可通过它们的接口连接成一个控制程序并由此最后形成一个用于具体控制功能的软件应用。

作为基本目标类型可考虑采用具有基本预定功能的目标类型。一个程序处理目标能够实施一种由各个用户对于每个程序处理目标所预定的指令序列。

为控制过程硬件设置了驱动目标，其中对于不同的硬件部件分别设置了不同的驱动目标，尽管在以下描述中仅简短地一般性地称为驱动目标。

具有优点的是，为了对于技术过程的一个硬件分部件预给定一个控制变量，作为可裁决基本目标类型还设有一个控制变量目标类型。

此外或作为一种选择方案，为了调节外部技术过程的一个硬件分部件，作为可裁决基本目标类型还提供有一个调节目标。

具有优点的是，设计/编程是在一个工程系统上进行的，而软件应用是在一个运行时间系统(runtimesystem)上实施的。因此，该设计或编程与各个具体软件应用的实施无关。

由于对技术过程的控制和/或监控是借助于一个根据本发明的方法所设计或编程的软件应用来进行的，因此本发明不仅包括对一个软件应用的设计/编程，而且也包括根据本发明设计/编程所得到的具体软件应用。该软件应用以其各自所采用的基本目标及其具体连接而出众。

本发明的其它特征，优点及应用可能性由从属权利要求和下面借助附图对一个实施例的描述及附图本身中得出。其中所有被描述和/或图示的特征本身或它们的任意组合构成了本发明的内容，这与它们在权利要求书中或其回引中的组合无关。

附图中：

图1：一个运动控制应用(马达控制(MC控制))的示范结构，

图2：具有一个程序处理目标及一个经相应的驱动目标实现的硬件连接的一个MC应用的部分的细节图，及

图3：一方面对一个工程系统的MC应用进行设计或编程，另一方面在一个运行时间系统上运行所设计的或编程的MC应用的一个开发环境的示意图，

图4：一个目标模型，

图5：接口定义，及

图6：一个软管袋包装机的目标结构。

在待自动化的过程方面，每个自动化的计划是基于硬件部件的一种多样性。在一个以下描述的范围中应特别关注的运动控制系统的情况下，这些硬件部件例如是具有相应驱动装置的单轴、三轴、四轴的部件。